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《多智能体系统的固定时间一致性跟踪控制》

一、引言

随着科技的快速发展，多智能体系统（Multi-AgentSystems,MAS）在许多领域中得到了广泛的应用，如无人驾驶车辆、无人机编队飞行、智能电网等。这些系统通常由多个智能体组成，它们之间通过相互协作和信息共享来达到共同的目标。在多智能体系统中，一致性跟踪控制是一个重要的研究课题，它要求系统中的智能体能够在有限的时间内达到一致的状态或行为。然而，由于系统中的智能体可能存在动态差异、通信延迟和外部干扰等问题，实现固定时间一致性跟踪控制仍然是一个挑战。本文将介绍多智能体系统的固定时间一致性跟踪控制问题及其相关解决方案。

二、问题背景及意义