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第9章常微分方程

数值解法;很多实际问题往往归结为一组微分方程,但它们的解析解很难得到,往往采用数值方法得到近似解.本章主要讨论常微分方程(组)初值问题的数值解法.;边值问题的适定性;离散变量法及离散误差;用数值积分方法;用Talor展开近似的方法;一.欧拉(Euler)方法;向后Euler方法;Euler方法的算法描述;Euler方法算例(结果);Euler方法的误差估计;误差的定义〔续〕;Euler方法的整体截断误差;Euler方法的整体截断误差(续);二.改进的欧拉(Euler)方法;梯形公式的误差(续);改进Euler法;改进Euler法的算法描述;改进Euler法的算例;三.龙格-库塔(Runge-Kutta)法;障碍及对策;RK方法的构造;二阶RK方法〔续〕;几个常用的二阶RK公式;几个常用的三阶RK公式;几个常用的四阶RK公式;几个常用的四阶RK公式〔续〕;经典四阶Kutta方法的算法描述;经典四阶RK公式算例;变步长的RK方法;变步长控制方法-1;变步长控制方法的改进;四.线性多步法;线性多步法的导出;线性两步法的推导过程(续-1);线性两步法的推导过程(续-2);线性两步法的推导例子;一般形式线性多步法的系数确定;一般形式线性多步法的系数确定(续);常用的线性多步法;阿达姆斯(Adams)公式〔续〕;米尔恩(Milne)公式;海明(Hamming)公式;线性多步法算例及比较;算例结果;算例结果误差比较;算例结果看方法的差异;预测校正系统;常用的预测-校正系统(续);多环节的Adams预测-校正公式〔续〕;多环节的预测-校正系统(续);多环节的Hamming方法〔续〕;常用的多环节预测-校正系统算法描述;多环节Adams预测-校正公式算法描述(续);多环节Hamming方法算法描述;多环节预测-校正系统算例;五.相容性、收敛性与稳定性;几种单步法的相容性验证;收敛性;收敛性的判断〔续-1〕;定理9.1证明(续);推论1;收敛性的判断〔续-2〕;稳定性;Euler方法的稳定性;梯形公式的稳定性;RK方法的稳定性;三阶RK方法的稳定性;四阶RK方法的稳定性;RK方法的稳定区域图;一般形式方程的稳定性考虑;稳定性算例结果;六.微分方程组的数值解法;一阶微分方程组的Euler方法;高阶微分方程的数值解;高阶常微分方程的算例;高阶常微分方程算例结果