工程控制原理（现代部分）课件：状态空间描述与分析.pptx

《工程控制原理》（现代部分）;状态空间描述与响应

稳定性、能控性与能观性的判据

对角型变换、能控型变换、能观型变换;2.1状态空间描述;;;;状态变量;状态变量;状态变量;状态变量;状态空间描述;传递函数矩阵;传递函数矩阵;传递函数的实现;传递函数的实现;传递函数矩阵的实现;2.2状态响应与稳定性;齐次状态方程;齐次状态方程;齐次状态方程;齐次状态方程;状态转移矩阵（拉氏变换）;非齐次状态方程;稳定性;2.3能控性与能观性;能控性;能控性证明;能控性证明;能控性;能控性证明;能控性证明;能控性;能控性;能观性;能观性;对偶系统;2.4状态空间的线性变换;状态变换与相似系统;状态变换与相似系统;状态变换与相似系统;状态变换与相似系统;状态变换与相似系统;状态变换与相似系统;对角型变换;对角型变换;模态始终存在，无法改变

特征值不能控;模态不在输出中

特征值不能观;对角型变换;能控型变换;控制器标准型（单变量）;控制器标准型（单变量）;控制器标准型（单变量）;控制器标准型（单变量）;控制器标准型（多变量）;以的能控阵构造变换阵;以的能控阵构造变换阵;以的能控阵构造变换阵;以的能控阵构造变换阵;以的能控阵构造变换阵;能观型变换;观测器标准型（单变量）;以的能观阵构造变换阵;“顺序”挑法+重新排列;“顺序”挑法+重新排列;能控性分解;能控性分解;能控性分解;能控性分解;能控性分解;能观性分解;能观性分解;能控能观性分解;能控能观性分解;能控能观性分解;对角型变换;Thanks