《现代控制理论》 教案大纲.pdfVIP

海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐

《现代控制理论》教案大纲

第一章：绪论

1.1课程背景与意义

1.2控制系统的基本概念

1.3控制理论的发展历程

1.4教学内容与目标

第二章：线性控制系统的基本理论

2.1数学基础

2.1.1向量与矩阵

2.1.2复数与复矩阵

2.1.3拉普拉斯变换与Z变换

2.2线性微分方程

2.3线性差分方程

2.4线性系统的状态空间描述

2.5线性系统的传递函数

2.6小结

第三章：线性控制系统的稳定性分析

3.1系统稳定性的概念

3.2劳斯-赫尔维茨稳定性判据

3.3奈奎斯特稳定性判据

3.4李雅普诺夫稳定性理论

3.5小结

海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐

第四章：线性控制系统的性能分析与设计

4.1性能指标

4.1.1稳态性能

4.1.2动态性能

4.2控制器设计方法

4.2.1比例积分微分（PID）控制器

4.2.2状态反馈控制器

4.2.3观测器设计

4.3小结

第五章：非线性控制系统理论

5.1非线性系统的基本概念

5.2非线性方程与非线性微分方程

5.3非线性系统的状态空间描述

5.4非线性系统的稳定性分析

5.5小结

第六章：非线性控制系统的性能分析与设计

6.1非线性性能指标

6.2非线性控制器设计方法

6.2.1反馈线性化方法

6.2.2滑模控制方法

6.2.3神经网络控制方法

6.3小结

海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐

第七章：鲁棒控制理论

7.1鲁棒控制的概念与意义

7.2鲁棒控制的设计方法

7.2.1定义1-范数方法

7.2.2H∞控制方法

7.2.3μ-综合方法

7.3小结

第八章：自适应控制理论

8.1自适应控制的概念与意义

8.2自适应控制的设计方法

8.2.1模型参考自适应控制

8.2.2适应律与自适应律

8.2.3自适应控制器的设计步骤

8.3小结

第九章：现代控制理论在工程应用中的案例分析

9.1工业过程控制中的应用

9.2控制中的应用

9.3航空航天领域的应用

9.4小结