毕业设计（论文）-基于机器视觉的精准施药平台喷药机构设计.doc

毕业论文题目

基于机器视觉的精准施药平台喷药机构设计

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学校代码：10410

序号：

本科毕业设计

题目：基于机器视觉的精准施药平台喷药机构设计

学院：工学院

姓名：

学号：

专业：机械设计制造及其自动化

年级：

指导教师：

二XX九年五月

摘要

本课题要求设计一个机构，这个机构主要是基于机器视觉信号上，对作物的有无进行判别，并进行药液的喷洒，药液的喷洒在离开作物时不能突然停止，以至最后的作物喷药不足。所以采用一个PWM脉宽调制电路，控制电磁阀，使喷头喷药时能够适当的延长一点时间，以至所有的作物都能被喷药。基于机器视觉的杂草对准喷药控制系统。本文的主要研究内容如下:

1、施药机构的分析

2、液压元件选用

3、PWM脉宽调制控制系统

4、系统压力损失计算

关键词：喷药控制系统，脉宽调制(PWM)，精准施药

Abstract

Thistaskshoulddesignamachinewhichbaseonthesignalofmachinevision.ItshoulddistinguishistherehavecorpsornoAndthenspraypesticide.Thepesticideshouldnotstopsuddenlysoastosomecropsdonotinsufflated.SoweusePWMtocontroltheelectricvalvetoprolongalittletimeofspraysothecropswillinsufflatedallfullythesprayingcontrolsystemaimingatweedinrowwheatbasedonmachinevisionwasdesignedanddevelopedonthebasisofresearchonabroadanddomestic.Thecontentsofthestudycouldbrieflysummarizedasfollows

1.Theanalysisofthecontrolmachine

2.Theselectioncomponentliquidpress

3.ThedesignofPWMsystem

4.Thewastageofthesystem

Keywords:spraycontrolsystem,Pulse-widthmodulation,Precisionspray

目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 2

Abstract 2

目录 3

1.引言 4

2.液压回路 5

2.1液压回路的原理 5

2.2布局图 5

3.液压系统 6

3.1液压元件选用 6

3.1.1喷头的选用 6

3.1.2水泵的选用 6

3.1.3溢流阀的选用 7

3.1.4单向阀的选用 8

3.1.5电磁换向阀的选用 8

3.1.6管接头的选用 8

3.1.7水管的选用 9

3.2．PWM脉宽调制控制 9

3.2.1脉宽调制(PWM) 9

3.2.2PWM电路 10

3.2.3流量控制原理 10

3.3系统中的压力损失 11

3.3.1管路沿程损失 11

3.3.2元件的局部损失 11

4.总结 13

参考文献 14

致谢 15

引言

长期以来，人们赖以生存的食物靠栽种植物和饲养动物等方法来提供，然而在栽种植物过程中，不可避免地要遇到防治病虫害的问题。对农田作物病虫害防治一般来说有三种方法，一是利用自然天敌，自然界很多作物害虫都有其天敌，合理地利用它的自然天敌可以有效地防止作物病虫害的发生和蔓延，而且也减少了农药的使用