基于博途S7-1200PLC的运料小车自动往返控制系统设计.docx

学生姓名

指导教师

题目名称

自动运料小车控制系统设计

起止时间

选题性质

摘要

随着科学技术的日新月异,对自动化程度要求越来越高，原有的生产线已不能满足要求。在工业生产中运料是一个非常重要的环节但是其岗位对人体伤害较大或者是劳动负荷交大。运料小车在工业生产中发挥了重要作用，为企业节省了人力、物力等，节约了生产成本提高了经济效益[1]。

早期自动运料小车电气控制系统多为继电器-接触器等组成的复杂系统，随着时间的推移这种传统的继电器接触器控制在工作中已经暴露出种种弊端:设计周期长、体积大、成本高，几乎无数据处理和通信功能，复杂，不容易检修及维护必须有专人负责操作等等。相对而言PLC运料小车电气控制系统具有连线简单控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便等优点。避开了以往继电器接触不良、开关易损坏等缺点，可靠性和稳定性都有所提高将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。因此对它的设计具有了现实可能性[2]!

本设计包含两大部分：

第一部分：自动运料小车系统的硬件设计，包括PLC控制器、传感器、断路器、接触器、热继电器等元器件的选型及PLC控制器与各传感器及HMI控制面板的接线等。

第二部分：自动运料小车系统的软件设计，包括系统的控制逻辑和小车自动

回原点和小车往返自动运料控制等各程序的设计及流程图。

关键词：自动运料小车；传感器；PLC；HMI

目录

TOC\o1-3\h\z\u1引言 1

1.1研究背景 1

1.2选题目的及意义 1

2.1自动运料小车系统综述 3

2.1.2自动运料小车适用范围 3

2.1.3自动运料小车分类对比 4

2.2自动运料小车设计要求 4

2.3自动运料小车控制系统设计内容 5

2.4本章小结 5

3自动运料小车系统硬件选型及控制电路 6

3.1主要元器件选型 6

3.2控制电路 6

4控制系统软件设计 8

4.2程序设计 9

5系统仿真 16

6结论与展望 23

参考文献 25

附录 26

《机床电控与PLC》课程设计报告

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《机床电控与PLC》课程设计报告

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1引言

1.1研究背景

传统的运料小车大都是继电器控制，而继电器控制有着接线繁多、故障率高且维修不易等缺点，PLC作为现在国内市场的主流控制器，在技术、行业影响等方面有重要作用。运用PLC控制替代继电器控制已经是大势所趋[3]。

PLC的快速发展发生在上世纪80年代至90年代中期。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网给能力得到了很大的提高和发展。PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统，PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰

能力强、编程简单等特点[4]。

1.2选题目的及意义

制造业是现代文明的支柱之一，其既占有基础地位，有处于前沿关键;它是工业发展的主体又是国民经济持续发展的基础。而在我国的乡镇企业、私营企业，由于受资金管理等方面的限制，一般送料绝大多数是采用人工手动送料，且缺乏保护装置，这造成“效率低，劳动强度大，事故发生率大”等特点[5]。

随着信息科技迅猛、市场经济的发展，国内、国际市场竞争日益激烈，产品更新更为迅速近年来，由于PLC控制技术、检测技术及电力电子技术的发展，作为辅助装置的送料机构自动化水平也需越来越高。提高自动化的水平不仅可以提高效率、产品的质量同时也能保证工人的人身安全。传统的手工送料已经不能满足要求，这时自动送料机就应运而生[6]。

综上所述，在本着节约资金、降低成本，提高生产效率，保障人身安全的科学人性化管理的方针下对自动送料小车系统进行自动化设计。此设计小车自动送料控制系统就是采用以PLC为核心的自动控制技术来实现功能的，这不仅大大提

高了工作的效率，使整个过程又快又稳又节约资金[7]。

1.3国内外发展现状与前景

1.3.1国内现状

由于PLC的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产率的不断提高，运料小车控制经历了以下几个阶段:

黄河交通学院本科毕业设计（论文）

(1)手动控制:在20世纪60年代末70年代初期，便有一些工业生产采用

PLC来实现运料小车的控制，但是由于当时的技术还不够成熟，只能够用手动的方式来控制机