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齒輪機構和傳動設計

第6章齒輪傳動6.1齒輪的特點和分類齒輪傳動：用於傳遞任意兩軸間的運動和動力。其圓周速度可達到300m/s，傳遞功率可達105KW，齒輪直徑可從不到1mm到150m以上，是現代機械中應用最廣的一種機械傳動。本章重點：介紹漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動的基本參數、幾何尺寸計算、嚙合傳動條件以及設計思路和設計方法。

1.齒輪傳動的特點：?齒輪傳動與其它傳動相比主要有以下優點：傳遞動力大、效率高；壽命長，工作平穩，可靠性高；能保證恒定的傳動比，能傳遞任意夾角兩軸間的運動。??齒輪傳動與其它傳動相比主要缺點有：製造、安裝精度要求較高，因而成本也較高；不宜作遠距離傳動。???????????????????????

2.齒輪傳動的類型：平面齒輪傳動(圓柱齒輪傳動)傳遞平行軸間的運動空間齒輪傳動傳遞相交軸或交錯軸間的運動齒輪傳動直齒圓柱齒輪傳動(輪齒與軸平行)斜齒圓柱齒輪傳動(輪齒與軸不平行)人字齒圓柱齒輪傳動直齒圓錐齒輪傳動斜齒圓錐齒輪傳動曲齒圓錐齒輪傳動交錯軸斜齒輪傳動蝸輪蝸杆傳動

3.齒廓嚙合基本定律：O1O2Cw1w2N2N1O2N2O1N1=即：一對相互嚙合的齒廓無論在任何位置嚙合，其兩輪的傳動比恒等於連心線被齒廓接觸點的公法線所分成的兩段的反比。這就是齒廓嚙合基本定律。連心線與齒廓接觸點的公法線的交點稱為嚙合節點。過節點所作的兩個相切的圓稱為節圓。傳動比與節圓半徑成反比。滿足齒廓嚙合基本定律的一對齒廓稱為共軛齒廓。漸開線齒廓是應用最廣泛的共軛齒廓。

6.2漸開線齒輪1.漸開線的形成（1）發生線沿基圓滾過的線段長度等於基圓上被滾過的相應弧長。（2）漸開線上任意一點法線必然與基圓相切。因為當發生線在基圓上作純滾動時，B點為漸開線上K點的曲率中心，BK為其曲率半徑和K點的法線。2.漸開線的性質Vk

（3）漸開線齒廓上某點的法線與該點的速度方向所夾的銳角稱為該點的壓力角。齒廓上各點壓力角是變化的。（4）漸開線的形狀只取決於基圓大小。（5）基圓內無漸開線。2.漸開線的性質（續）

6.3漸開線齒輪參數和計算漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數和幾何尺寸

外齒輪各部分名稱及符號：齒輪圓周上輪齒的數目稱為齒數,用z表示。

外齒輪基本參數及幾何尺寸計算：模數mZp=d則d=pz=mz模數單位為mm，標準模數見表。它是確定齒輪尺寸的重要參數。壓力角:漸開線齒廓在分度圓處的壓力角。用表示。Cosk=rb/rkCos=rb/r我國規定標準壓力角為20

齒頂高???ha=ha*m????（ha*—齒頂高係數）?????????齒根高???hf=(ha*+c*)m?（c*—頂隙係數）我國標準規定：正常齒制ha*=1，c*=0.25；短齒制ha*=0.8，c*=0.3??全齒高?h=ha+hf=(2ha*+c*)m外齒輪基本參數及幾何尺寸計算（續）：標準齒輪是指m,a,ha*和c*均為標準值，且s=e的齒輪。m,a,ha*和c*是齒輪的基本參數，其他幾何尺寸可通過它們求得。計算公式見表12-2-2。

內齒輪與外齒輪的不同點：1.齒廓是內凹的。2.分度圓大於齒頂圓，齒根圓大於分度圓。3.齒頂圓必須大於基圓，齒頂的齒廓才能全部為漸開線。所以，內齒輪的齒頂圓直徑與齒根圓直徑的計算公式不同於外齒輪，其他尺寸可參照外齒輪的計算公式。

齒條與齒輪的不同點：1.齒條齒廓上各點的壓力角相等。其大小等於齒廓的傾斜角（取標準值20o)，通稱為齒形角。2.無論在中線上或與其平行的其他直線上，其齒距都相等。

6.4漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動1.嚙合過程B1B2一對具有漸開線齒廓齒輪的嚙合傳動，是依靠主動齒輪的齒廓推動從動齒輪的齒廓來實現的。圖中：B1為嚙合終止點B2為嚙合起始點B1B2為實際嚙合線段N1N2為理論嚙合線段N1、N2為極限嚙合點

漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動2.漸開線齒廓的嚙合特點四線合一：嚙合線、過嚙合點的公法線、基圓的公切線和正壓力作用線四線和一。傳動比恒定：漸開線齒廓滿足齒廓嚙合基本定律。中心距可分性：CO2N2O1N1==rb2rb1上式表明：漸開線齒輪的傳動比等於兩輪基圓半徑的反比，為一常數。安裝時若中心距略有變化不會改變傳動比大小，此特性稱為中心距可分性。

漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動2.漸開線齒廓的嚙合特點嚙合角不變C嚙