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齒輪機構及其設計

§10-1齒輪機構的應用及分類齒輪機構是現代機械中應用最為廣泛的一種傳動機構，可以用來傳遞空間任意兩軸間的運動和動力。傳動準確、平穩、機械效率高、壽命長、工作安全可靠。CNC機的零件處理設備自動化包裝機器標籤印刷機自動化生產線的組件自動化電子元件組合機

各種車輛的驅動系統

結構特點：幾何體外（或內）均勻分佈有大小一樣的輪齒。作用：傳遞空間任意兩軸（平行、相交、交錯）的旋轉運動，或將轉動轉換為移動。

優點：傳動比準確、傳動平穩；圓周速度大，高達300m/s；傳動功率範圍大，從幾瓦到10萬千瓦；效率高(?→0.99)、使用壽命長、工作安全可靠；可實現平行軸、相交軸和交錯軸之間的傳動。缺點：要求較高的製造和安裝精度；加工成本高；不適宜遠距離傳動(如單車)。

齒輪機構的分類齒輪傳動的類型按相對運動分平面齒輪傳動（軸線平行）空間齒輪傳動（軸線不平行）圓柱齒輪非圓柱齒輪外齒輪傳動內齒輪傳動齒輪齒條傳動兩軸相交兩軸交錯圓錐齒輪球齒輪直齒斜齒曲線齒蝸輪蝸杆傳動交錯軸斜齒輪准雙曲面齒輪按齒廓曲線分漸開線齒輪(1765年)擺線齒輪(1650年)圓弧齒輪(1950年)拋物線齒輪(近年)按傳動比分:定傳動比、變傳動比齒輪傳動。直齒斜齒人字齒

平面齒輪傳動（軸線平行）(parallelaxisgears)圓柱齒輪非圓柱齒輪直齒(spurgears)斜齒(helicalgears)人字齒(herringbonegears)外齒輪傳動內齒輪傳動齒輪齒條傳動直齒圓柱齒輪：內嚙合齒輪傳動齒輪與齒條傳動外嚙合齒輪傳動

斜齒圓柱齒輪：外嚙合齒輪傳動齒輪與齒條傳動(rackandpinion)內嚙合齒輪傳動人字齒圓柱齒輪：

兩軸相交兩軸交錯圓錐齒輪球齒輪直齒斜齒曲線齒蝸輪蝸杆傳動交錯軸斜齒輪准雙曲面齒輪空間齒輪傳動（軸線不平行）直齒圓錐齒輪(straightbevelgears)斜齒圓錐齒輪(helicalbevelgears)曲齒圓錐齒輪(spiralbevelgears)

兩軸相交兩軸交錯圓錐齒輪球齒輪直齒斜齒曲線齒蝸輪蝸杆傳動交錯軸斜齒輪准雙曲面齒輪空間齒輪傳動（軸線不平行）蝸輪蝸杆傳動(wormandwormgear)交錯軸斜齒輪傳動(crossedaxishelicalgears)准雙曲面齒輪傳動

§10-2齒輪的齒廓曲線工作原理：依靠主動輪齒廓推動從動輪齒廓實現運動的傳遞。嚙合(mesh)：兩條齒廓曲線的相互接觸。傳動比(speedratio)：兩輪的暫態角速度之比i12=?1/?2

一．齒廓嚙合的基本要求nnVK2VK1?2O2?1O1K對齒輪傳動的基本要求是保證暫態傳動比：i12=?1/?2=Const任一瞬時（任意點K接觸）的傳動比： i12=?1/?2=？!VK2K1n——兩齒廓接觸點的公法矢VK2K1——兩齒廓接觸點間的相對速度——齒廓嚙合的基本方程式

vPO1?1?2O2二．齒廓嚙合的基本定律——Willis定律nnKP根據三心定律可知：P點為相對瞬心。從上面的分析可看出：互相嚙合的一對齒輪在任一位置時的傳動比，都與連心線O1O2被其嚙合齒廓在接觸處的公法線所分成的兩段成反比。該定律表明了齒輪傳動比與齒廓曲線的關係。——齒廓嚙合基本定律

三．相關基本概念嚙合節點(節點)(pitchpoint)兩齒廓接觸點公法線nn與兩輪連心線O1O2的交點。即兩齒輪的相對瞬心O1?1?2O2KnnPr?1r?2節圓(pitchcircle)節點在齒輪動平面上的軌跡。節點與節圓均為嚙合時出現的。兩齒輪的嚙合傳動相當於兩節圓作無滑動的純滾動。

定傳動比條件要使兩齒輪作定傳動比傳動，則其齒廓曲線必須滿足:不論兩齒廓在何位置接觸，過接觸點所作的齒廓公法線必須與兩齒輪的連心線相交於一固定點P。節線實現變傳動比傳動的兩齒輪的相對瞬心線，為某種非圓曲線。

四．齒廓曲線的選擇——共軛齒廓理論上，滿足齒廓嚙合定律的曲線有無窮多，但考慮到便於製造和檢測等因素，工程上只有極少數幾種曲線可作為齒廓曲線。其中應用最廣的是漸開線，其次是擺線(僅用於鐘錶)和變態擺線(擺線針輪減速器)，近年來提出了圓弧和拋物線。漸開線齒廓(involute)的提出已有近兩百多年的歷史，目前還沒有其他曲線可以替代。主要在於它具有很好的傳動性能，而且便於製造、安裝、測量和互換使用等優點。本章只研究漸開線齒輪。滿足齒廓嚙合定律一對齒廓稱為共軛齒廓(conjugateprofile)。

§10-3漸開線齒廓的嚙合特點一.漸開線及其性質1.漸開線的形成：當一直線BK沿半徑為rb的圓作純滾動時，該直線上任一點K的軌跡就是該圓的漸開線。基圓rb(basecircle