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齒輪機構及其設計

§10-1齒輪機構的應用及分類特點：結構緊湊，工作可靠，效率高，壽命長，能保證恒定或準確的的傳動比，傳遞功率大，適用的速度範圍大，可用來傳遞任意兩軸間的運動和動力；製造安裝費用較高，低精度齒輪傳動的振動雜訊較大。齒輪機構是通過一對對齒面的依次嚙合來傳遞兩軸之間的運動和動力的，根據一對齒輪實現傳動比的情況，它可以分為定傳動比和變傳動比齒輪機構。本章僅討論實現定傳動比的圓形齒輪機構。典型的齒輪傳動(avi)

齒輪機構分類用於平行軸間傳動的齒輪機構螺旋齒輪傳動蝸輪蝸杆傳動外嚙合齒輪傳動內嚙合齒輪傳動齒輪齒條傳動用於相交軸間傳動的齒輪機構用於交錯軸間傳動的齒輪機構直齒輪傳動斜齒輪傳動人字齒輪傳動圓錐齒輪傳動人字齒輪傳動——直齒斜齒曲齒

用於平行軸之間傳遞的齒輪機構（1）直齒圓柱齒輪機構a.輪齒分佈在圓柱上，且與其軸線平行；b.外嚙合齒輪轉向相反，內嚙合齒輪轉向相同。內嚙合齒輪傳動(avi)外嚙合齒輪傳動(avi)

（2）斜齒圓柱齒輪機構特點：輪齒與其軸線傾斜；傳動平穩，適合於高速傳動，但有軸向力；有外嚙合、內嚙合和齒輪齒條傳動類型。外嚙合齒輪傳動(avi)齒輪齒條傳動(avi)

內嚙合圓柱齒輪機構(avi)齒輪齒條機構(avi)

（3）人字齒圓柱齒輪機構特點：由兩排旋向相反的斜齒輪對稱組成，其軸向力被相互抵消。適合高速和重載傳動，但製造成本較高。(avi)

（4）非圓齒輪機構特點：輪齒分佈在非圓柱體上，可實現一對齒輪的變傳動比。需要專用機床加工，加工成本較高，設計難度較大。

2.相交軸之間傳遞運動——圓錐齒輪機構特點：輪齒沿圓錐母線排列於截錐表面，是相交軸齒輪傳動的基本形式。製造較為簡單。斜齒圓錐齒輪機構(avi)直齒圓錐齒輪機構(avi)

3.交錯軸之間傳遞運動（1）交錯軸斜齒圓柱齒輪機構特點：兩螺旋角數值不等的斜齒輪嚙合時，可組成兩軸線任意交錯傳動，兩輪齒為點接觸，且滑動速度較大，主要用於傳遞運動或輕載傳動。(avi)

（2）蝸杆蝸輪傳動特點：蝸杆蝸輪傳動多用於兩軸交錯角為90?的傳動，其傳動比大，傳動平穩，具有自鎖性，但效率較低。(avi)

4.齒輪機構的機構運動簡圖(avi)(avi)

(avi)(avi)

(avi)

5.齒輪機構的功能齒輪用於傳遞（變換）運動和力。（1）轉速大小的變換齒數比決定轉速變換量z1z2w2w2=w1z2z1w1(avi)

(2)轉速方向的變換平行軸外嚙合齒輪傳動改變齒輪的回轉方向平行軸內嚙合齒輪傳動不改變齒輪的回轉方向(avi)(avi)(avi)(avi)(avi)

(3)改變運動的傳遞方向相交軸外嚙合齒輪傳動不僅改變齒輪的回轉方向還改變運動的傳遞方向交錯軸外嚙合齒輪傳動不僅改變齒輪的回轉方向還改變運動的傳遞方向(avi)(avi)(avi)(avi)(avi)

(4)改變運動特性齒輪齒條傳動可以把一個轉動變換為移動，或者把一個移動變換為轉動非圓齒輪傳動可以把一個勻速轉動變換為非勻速轉動，或者把一個非勻速轉動變換為勻速轉動(avi)(avi)

二、共軛齒廓的形成凡能滿足齒廓嚙合基本定律的一對齒廓稱為共軛齒廓。共軛齒廓嚙合時，兩齒廓在嚙合點相切，其嚙合點的公法線通過節點P。理論上，只要給定一齒輪的齒廓曲線，並給定中心距和傳動比i12，就可以求出與之共軛的另一齒輪的齒廓曲線。

KNA當一直線沿半徑為rb的圓作純滾動時，該直線上任一點K的軌跡稱為該圓的漸開線，該圓稱為漸開線的基圓，直線x-x稱為漸開線的發生線，角θK稱為漸開線AK段的展角。rb發生線漸開線基圓Kθ§10-2漸開線與漸開線齒廓嚙合傳動的特點一、漸開線的形成及其特性1.漸開線的形成

2.漸開線的性質2)漸開線上任一點的法線切於基圓。4)基圓以內沒有漸開線。rbKNA漸開線發生線KθO1)發生線在基圓上滾過的線段長度KN等於基圓上被滾過的圓弧長度AN，即KN=AN。3)切點N為漸開線上在點K處的曲率中心，NK為K點處的曲率半徑。

5)漸開線的形狀僅取決於其基圓的大小。∞NA∞rb2N1N2A1A2O2O1rb1θ12θK1K2其中：q1=q2

AK1K2B6)同一基圓上任意兩條漸開線間的法向距離相等。a.異側N1N2A1B1A2B2異側A1B1=A1N1+N1B1N1B=A1B1=A2B2AN1=AB==+A2B2=A2N2+N2B2N2B=AN2=AB==+所以

AK1K2B同側b.同側N1N2A1B1A2B2A1B1=A1N