西门子﹢PLC﹢与﹢HIMA﹢H41Q﹢的Modbus﹢RTU﹢冗余通信.docx

1150化工自动化及仪表第42卷

西门子PLC与HIMAH41Q的ModbusRTU冗余通信

刘天虎王海群徐峰唐山

（北京航天石化技术装备工程公司加热炉事业部，北京100166)

摘要介绍某项目加热炉控制系统中安全仪表系统和PLC系统之间的冗余ModbusRTU通信实现方法，给出了主站的硬件和软件组态方式。现场实际应用情况证实，该通信方式完全能够满足加热炉控制系统数据传输的安全性和可靠性，同时有效地降低了成本。

关键词冗余通信PLCHIMAH41QModbusRTU硬件结构软件组态

中图分类号TH812文献标识码B文章编号1000-3932(2015)10-1150-06

根据某项目加热炉的控制要求，在其自控系统中设计有安全仪表系统(SIS),SIS对控制系统的异常检测结果实施联锁停止控制，是工厂自动控制中的重要组成部分。西门子PLC编程灵活且组网功能强大，因而被广泛应用于工业自控系统[1]。随着现场总线技术的不断发展与兼容要求的不断提高，为了与其他厂商的设备进行通信，西门子提供了Modbus通信[2]产品，协议转换器MasterDongle的软件，以实现主站通信功能。

某项目加热炉控制系统采用西门子PLC和SIS联合控制模式，二者之间采用冗余ModbusRTU实现数据通信，在此着重介绍主站的硬件结构和软件组态。

1系统简介①

某项目加热炉自控系统回路的安全完整性等级要求达到SIL2或SIL3,因此必须用具有SIL等

级的控制系统SIS。项目要求配套控制系统要实现安保联锁、回路调节、参数显示及设定等功能，这些功能由一套SIS完全实现。经统计仅有2/3的点要进入SIS去完成安保联锁功能，考虑到SIS采购和后期维护费用都很高，故采用SIS和PLC联合控制模式。该项目的H41Q系统CPU板卡自带RS485接口只支持ModbusRTU协议，使用其他通信接口都要额外增加通信板卡，又考虑到ModbusRTU协议的非实时性，因此两个系统间的数据交互采用冗余ModbusRTU,既可满足安全性和可靠性，又能有效降低采购和维护成本。

2系统结构

某加热炉控制系统的硬件结构如图1所示，SIS采用HIMAH41Q系列，PLC采用S7-300系列，触摸屏为SIEMENSMP377系列。PLC和SIS之间的数据交互由冗余ModbusRTU实现。系统

图1加热炉自控系统硬件结构示意图

①收稿日期：2015-08-31（修改稿）

第10期刘天虎等．西门子PLC与HIMAH41Q的ModbusRTU冗余通信1151

编程在PC机进行，PC机与PLC通信采用西门子USB-MPI电缆，PC机与SIS通信采用普通网线。

3通信实现

SIS采用冗余CPU,每块CPU卡带一个RS485接口用于ModbusRTU通信，SIS作为从站。PLC配有两个CP341RS422/485（以下简称CP341)模块，每块CP341带一个RS485接口，并且每块CP341配一个主站Dongle,PLC作为主站。

作为Modbus从站的SIS组态相对简单，只需将读写数据放置到相应的数据区域，等待主站PLC的指令即可。下面主要针对主站的组态进行说明。

3．1PLC硬件组态

PLC的硬件组态如图2所示，两个CP341的逻辑起始地址分别为256和272。PLC的核心是S7-315-2DPCPU,同时使用了两块CP341卡件作为ModbusRTU主站，每块CP341卡件配一个MasterDongle,两个模块的Protocol参数设置完全一致。

图2PLC硬件组态

CP341的参数设置如图3所示，双击CP341→Parameters→Protocol,选择Modbu