第二章平面机构的运动简图及自由度.pptx

第二章平面机构的运动简图及自由度;第一章平面机构的组成;一、自由度和约束;移动副;2.高副两构件通过点或线接触组成的运动副

空间运动副球面副螺旋副等;球面低副;;§2-2平面机构运动简图;;;构件的分类：;绘制机构运动简图的步骤

1〕确定机构中的原动局部和工作局部，然后再把两者之间的传动搞清楚，从而找出组成机构的所有构件并确定构件间的运动副类型。

2〕恰当地选择投影面。一般选择机构中与多数构件的运动平面相平行的面为投影面。

3〕选择适当的比例尺，绘制出机构的运动简图。;鄂式破碎机机构运动简图;牛头刨床的机构运动简图;;唧筒机构;缝纫机下针机构;§2-3平面机构的自由度

一、平面机构自由度的计算公式

一个不受任何约束的构件在平面运动中有三个自由度具有n个活动构件的平面机构，假设各构件之间共构成PL个低副和PH个高副，那么它们共引了(2PL+PH)个约束，机构的自由度F显然为:

(2-1)

这就是平面机构自由度的计算公式，也称为平面机构构造公式。;二、机构具有确定运动的条件

机构的自由度数目和机构原动件的数目与机构的运动有着密切的关系：

1)假设机构自由度Ｆ≤０，那么机构不能动；

2)假设Ｆ０且与原动件数相等，那么机构各构件间的相对运动是确定的；这就是机构具有确定运动的条件。

3)假设Ｆ0，而原动件数F，那么构件间的运动是不确定的

4〕假设Ｆ０，而原动件数F，那么构件间不能运动或产生

破坏;锯床机构;复合铰链由两个以上构件在同一处构成的重合转动副称为复合铰链。由m个构件聚集而成的复合铰链应当包含〔m-1〕个转动副。;F=3n-2PL-PH=

3*3-2*(2+1)-1=2;2局部自由度;3虚约束;常见的虚约束有以下几种情况;3)如果机构中两活动构件上某两点的距离始终保持不变，此时假设用具有两个转动副的附加构件来连接这两个点，那么将会引入一个虚约束。

4)机构中对运动起重复限制作用的对称局部也往往会引入虚约束。如下图的行星轮系具有两个虚约束;计算自由度;冲压??构;F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1;推土机机构;锯木机机构;平炉渣口堵塞机构;测量仪表机构;缝纫机送布机构;作业：23页

第2-6题c)、e)、f);x;ThankYou!