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《智能驾驶技术》2024年课程标准（含课程思政设计）

一、课程基本情况

课程代码课程名称

智能驾驶技术

总学时

36

学分

2

考核方式

考察

课程类别

□公共课程?专业课程□实践课程□创新创业课程

适用专业

新能源汽车工程技术

二、课程定位

（一）课程简介

智能驾驶技术是新能源汽车工程技术专业的一门专业选修课。本课程和环境感知技术、线控底盘技术共同构成辅助驾驶专业方向。该课程在前置课程智能网联汽车概论的基础上，进一步介绍汽车自动驾驶的体系结构、定位导航、规划决策、运动控制等内容，让学生对自动驾驶汽车有更为深入的认识。

（二）课程类型

理实一体，理论、实践学时各18课时。

（三）课程地位

本课程为新能源汽车工程技术专业的专业选修课程，为辅助驾驶方向的三门课程之一。前导课程为智能网联汽车概论，同期课程为环境感知技术、线控底盘技术和综合课程实践—辅助驾驶方向，后续课程为顶岗实习和毕业设计。

（四）课程作用

本课程为本专业学生毕业前的三个专业方向之一的辅助驾驶方向的重要课程，初步培养学生调试测试自动驾驶车辆定位系统、规划系统、运动控制系统等的能力，为学生将来担任自动驾驶汽车研发、测试、装配、调试等岗位打下基础。

三、课程目标

（一）素质目标：

1.培养学生较强的自学能力；

2.培养学生自己查询资料，自己解决问题的能力；

3.培养学生严谨的工作态度；

4.培养学生较强的协作能力和团队精神。

（二）知识目标：

1.初步掌握自动驾驶汽车定位导航的原理；

2.初步掌握高精度地图的构成和在自动驾驶中的应用；

3.了解SLAM和激光雷达融合定位；

4.了解路径规划原理和常见算法；

5.了解感知系统常见算法；

6.了解车辆行为预测和驾驶行为决策的算法；

7.初步掌握车辆运动学模型和动力学模型，了解PID控制原理；

8.了解智能网联技术在自动驾驶中的应用；

9.了解自动驾驶车辆测试和评估的方法；

10.了解自动驾驶汽车典型开发平台。

（三）能力目标：

1.能安装配置简单自动驾驶开发环境；

2.会调试、运行简单的自动驾驶相关程序；

3.能调试、运行简单的自动驾驶仿真环境。

四、课程设计

（一）课程设计理念

该课程面向自动驾驶汽车研发、测试、装配、调试等岗位进行开发，融合自动驾驶汽车测试等职业要求，为学生提高职业能力和拓展职业空间打下坚实基础。

（二）课程设计思路

该课程是依据自动驾驶行业必要的知识和技能为核心进行设计的，以自动驾驶汽车核心工作流程为线索，依次展开教学活动。在教学中，以模拟仿真，代码解读等方式，让学生加深对自动驾驶关键技

术的了解。考核方式为过程考核结合期末考试。

（三）课程思政设计

1.卫星定位原理中融合中国北斗定位系统。

2.中国在自动驾驶汽车上处于领先地位。

3.算法、仿真等环节中，代码有一点错误都不能正常运行，让学生从中体悟认真、细致的工作态度。

五、教学内容组织与安排

序号

学习情境/项目/任务

子情境/子项目/子任务

建议学时

1

模块一：绪论

引言

2

自动驾驶汽车的发展历程

自动驾驶汽车的分级标准

自动驾驶汽车的体系构架

2

模块二：定位导航

卫星定位原理

2

惯性导航定位原理

3

多传感器融合定位原理

2

4

模块三：高精度地图

高精度地图与自动驾驶的关系

2

高精度地图的采集与生产

5

SLAM同步定位与地图创建

2

高精度地图

高精度地图和激光雷达结合定位

6

模块四：规划与决策

驾驶路径规划

路径规划概述

2

路径规划算法简介

7

感知

视觉识别和机器学习算法

2

对象检测与分类

对象跟踪

8

对象行为预测

行为预测概述

2

车辆行为预测方法

9

驾驶行为决策

规划决策概述

2

基于规则的行为决策

基于深度学习的行为决策

10

模块五：车辆运动控制

概述

2

车辆运动学模型

车辆动力学模型

11

PID控制原理

2

12

LQR及MPC控制

2

13

模块六：智能网联技术

概述

2

V2X介绍

智能网联应用场景

智能网联案例分析

14

模块七：无人驾驶车辆测试和评估

概论

2

自动驾驶汽车设计要求

15

自动驾驶汽车仿真测试

2

自动驾驶汽车实车测试

16

模块八：典型自动驾驶开发平台

ROS

2

17

百度Apollo

2

18

考核

2

学习情境/项目/任务一：绪论

名称

绪论

学时

2

学习目标

了解自动驾驶汽车的基本概念，为后续学习做好准备

学习内容

自动驾驶汽车的发展历史、分级标准和体系构架

教学重点

自动驾驶汽车的分级标准和体系构架

教学难点

分级标准中人机共驾状态的区别，自动驾驶汽车的电气系统构架

教学方法、手段

结合实例进行理论讲述

教学实施

实施过程

工作任务

教学组织

设计

让学生对自动驾驶汽车有基本的认知

理论讲解

实施

依次讲解课程概