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《基于深度学习的服务机器人定位导航及目标检测研究》
一、引言
随着人工智能技术的不断发展，服务机器人逐渐成为人们日常生活和工作中不可或缺的一部分。其中，机器人的定位导航及目标检测技术作为服务机器人的关键技术之一，更是成为了当前研究的热点。传统的机器人定位导航和目标检测方法多依赖于环境模型、地图和特定的硬件设备，无法在未知环境或变化环境下有效工作。因此，基于深度学习的服务机器人定位导航及目标检测研究具有很高的实用价值和重要的理论意义。
二、服务机器人定位技术研究
（一）传统定位技术问题
传统的机器人定位技术主要包括基于传感器和基于地图的定位。这些方法虽然能够在一定环境下工作，但在复杂或未知环境下
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