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乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》
第一篇理论力学篇
模块一刚体
任务一刚体的受力分析（P11）
一、简答题
1．力的三要素是什么?两个力使刚体平衡的条件是什么？
答：力的三要素，即力的大小、力的方向和力的作用点。两个力使刚
体处于平衡状态的必要和充分条件：两个力的大小相等，方向相反，
作用在同一直线上。
2．二力平衡公理和作用与反作用公理都涉及二力等值、反向、共线，
二者有什么区别？
答：平衡力是作用在同一物体上，而作用力与反作用力是分别作用在
两个不同的物体上。
3．为什么说二力平衡公理、加减平衡力系公理和力的可传性都只适
用于刚体？
答：因为非刚体在力的作用下会产生变形，改变力的传递方向。例如，
软绳受两个等值反向的拉力作用可以平衡，而受两个等值反向的压力
作用就不能平衡。
4．什么是二力构件？分析二力构件受力时与构件的形状有无关系。
答：工程上将只受到两个力作用处于平衡状态的构件称为二力构件。
二力构件受力时与构件的形状没有关系，只与两力作用点有关，且必
定沿两力作用点连线，等值，反向。
5．确定约束力方向的原则是什么?活动铰链支座约束有什么特点？
乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》
答：约束力的方向与该约束阻碍的运动方向相反。在不计摩擦的情况
下，活动铰链支座只能限制构件沿支承面垂直方向的移动。因此活动
铰链支座的约束力方向必垂直于支承面，且通过铰链中心。
6．说明下列式子与文字的意义和区别：
FFFFFF
（1），（2），（3）力等效于力。
121212
答：若FF，则一般只说明两个力大小相等，方向相反。
12
若FF，则一般只说明两个力大小相等，方向是否相同，难以
12
判断。
FF
若力等效于力，则两个力大小相等，方向和作用效果均相同。
12
7．如图1-20所示，已知作用于物体上的两个力F1与F2，满足大小
相等、方向相反、作用线相同的条件，物体是否平衡？
答：不平衡，平衡是指物体相对于惯性参考系保持静止或匀速直线运
动的状态，而图中AC杆与CB杆会运动，两杆夹角会在力的作用下
变大。
二、分析计算题
1.试画出图1-21各图中物体A或构件AB的受力图（未画重力的物
体重量不计，所有接触均为光滑接触）。
乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》
2.画出如图1-22所示机构中各杆件的受力图与系统整体的受力图（图
中未画重力的各杆件的自重不计，所有接触均为光滑接触）。
乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》
乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》
乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》
模块二平面力系
任务二平面汇交力系平衡问题的求解
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