《轻小型旋翼无人机评价方法》(标准文本).docx

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FORMTEXT轻小型旋翼无人机评价方法

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目??次

TOC\h\z\t前言、引言标题,1,参考文献、索引标题,1,章标题,1,参考文献,1,附录标识,1,一级条标题,3,二级条标题,4,三级条标题,5前言 VI

引言 VII

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 2

4分类 4

5评价条件 4

5.1通用条件 4

5.2测量仪器、仪表准确度和误差 5

5.3软件评价环境 5

5.4电磁兼容性评价条件 5

6实验准备 6

6.1样品和场地准备 6

6.2试验现场管理 6

6.3应急预案 6

7通用要求评价方法 7

8电气安全评价方法 7

8.1抗电强度 7

8.2接触电流和保护导体电流 7

8.3绝缘电阻 7

8.4温升 7

8.5电池性能及安全 7

8.5.1预处理循环 7

8.5.2单体蓄电池充电 7

8.5.3电池组充电 7

8.5.4电池组（初始）室温放电容量 8

8.5.5电池组室温下循环寿命评价 8

8.5.6过放电 8

8.5.7过充电 8

8.5.8短路 8

8.5.9跌落 8

8.5.10加热 8

8.5.11挤压 8

8.5.12针刺 8

8.5.13海水浸泡 8

8.5.14温度循环 8

8.5.15低气压 8

8.5.16充电器 9

8.6电机寿命 9

8.7堵转 9

9遥控遥测数据链功能评价 9

9.1显示、任务规划和操纵功能 9

9.2失效保护功能 9

9.2.1遥测内容、记录和回放功能 9

9.3地面站报警功能 10

9.4频点切换功能 10

9.5遥控内容 10

9.6遥控/遥测最大作用距离 10

9.7工作频段 10

9.8等效全向辐射功率 11

9.9杂散辐射功率 11

9.10接收机灵敏度 12

9.11天线要求 13

9.12邻道选择性 13

9.13邻道抑制比 14

9.14传输误码率 14

9.15响应时延 14

9.16指令安全性 14

10导航及定位系统评价 15

10.1总则 15

10.2组成 15

10.3输出 15

10.4水平定位精度 15

10.5高程保持精度 15

10.6首次定位时间 15

10.6.1冷启动首次定位时间 15

10.6.2热启动首次定位时间 16

10.6.3重捕获时间 16

10.7灵敏度 16

10.7.1捕获灵敏度 16

10.7.2重捕获灵敏度 16

10.7.3跟踪灵敏度 16

10.8动态性能 16

10.9位置更新率 17

10.10功耗 17

11无人机系统安全软件通用要求评价方法 17

11.1软件版本管理 17

11.2软件功能评价 17

11.2.1系统任务流程 17

11.2.2上电自检 17

11.2.3飞行控制管理 17

11.2.4综合信息处理及显示 18

11.2.5任务规划 18

11.2.6载荷控制管理 19

11.2.7遥控遥测 19