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第5章齿轮机构和轮系§5-1齿轮机构的特点及类型§5-2齿廓啮合的基本定律§5-3渐开线及渐开线齿轮§5-4渐开线标准齿轮的基本参数及几何尺寸§5-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动§5-6渐开线齿廓的切制原理和根切现象§5-7斜齿圆柱齿轮机构§5-8直齿锥齿轮机构§5-9蜗杆涡轮机构§5-10轮系的分类§5-11轮系传动比的计算§5-12轮系的功用返回

§5-1齿轮机构的特点及类型一、齿轮机构的特点——高副机构、啮合传动优点：⑴瞬时传动比恒定。⑵传递的功率和速度范围广（功率可从1W～105kW，速度可达300m/s）。⑶结构紧凑。⑷传动效率高（可达0.99）。⑸工作可靠、寿命长。⑹可以传递空间任意两轴间的运动与动力。缺点：⑴制造和安装精度要求较高。⑵专用加工设备，成本高。⑶精度低时，振动和噪声大。⑷不适宜远距离传动。

§5-1齿轮机构的特点及类型一、齿轮机构的特点——示例内燃机中的齿轮机构前视方向

§5-1齿轮机构的特点及类型一、齿轮机构的特点——示例风电机组中的齿轮机构

§5-1齿轮机构的特点及类型一、齿轮机构的特点——示例

§5-1齿轮机构的特点及类型一、齿轮机构的特点——示例

§5-1齿轮机构的特点及类型二、齿轮机构的类型齿轮机构圆形齿轮机构非圆齿轮机构平面齿轮机构空间齿轮机构相交轴交错轴（瞬时传动比恒定）平行轴

§5-1齿轮机构的特点及类型二、齿轮机构的类型——平面齿轮机构外啮合直齿内啮合直齿齿轮-齿条外啮合斜齿外啮合人字齿转向相反转向相同作平面相对运动1.轴相互平行2.运行在同一平面上

§5-1齿轮机构的特点及类型二、齿轮机构的类型——空间齿轮机构1.轴相互不平行2.运行在不同平面上

§5-2齿廓啮合的基本定律：目的是计算传动比瞬时传动比：主、从动轮的瞬时角速度之比，即实际工程中，要求瞬时传动比（与齿廓形状有关）恒定不变。如图：两齿廓C1和C2在K点接触。两齿廓在K点的速度分别为：公法线n-n在K点处不能有相对运动→分速度相等，即连心线O1O2

§5-2齿廓啮合的基本定律公法线n-n作点P、垂足为N1和N2,连心线O1O2使P点成为连心线上的一个固定点！节点P、两个节圆。不论齿廓在任何位置接触，过接触点所做齿廓的公法线必通过节点。恒定？

§5-2齿廓啮合的基本定律不论齿廓在任何位置接触，过接触点所做齿廓的公法线必通过节点。

§5-2齿廓啮合的基本定律不论齿廓在任何位置接触，过接触点所做齿廓的公法线必通过节点。满足齿廓啮合基本定律的齿廓曲线：渐开线摆线圆弧线

§5-3渐开线及渐开线齿轮满足齿廓啮合基本定律的曲线：渐开线、摆线等一、渐开线的形成及其特性——形成当一直线BK沿一圆周作纯滚动时，直线上任意一点K的轨迹AK即称该圆的渐开线，该圆称为渐开线的基圆，该线BK称为渐开线的发生线。开始时，B点与K点重合

§5-3渐开线及渐开线齿轮一、渐开线的形成及其特性——特性⑴发生线在基圆上滚过的线段长度等于基圆上被滚过的圆弧长度。⑵渐开线上任意点的法线恒与其基圆相切。⑶渐开线的形状取决于基圆大小。基圆相同，则渐开线相同；基圆越大，则渐开线越平直。⑷基圆内无渐近线。法线

§5-3渐开线及渐开线齿轮一、渐开线的形成及其特性——压力角定义：渐开线在任意点的法线与该点速度方向之间所夹锐角称为压力角。压力角的大小随K点的位置而异，K点距圆心O越远，其压力角越大。法线

§5-3渐开线及渐开线齿轮二、渐开线齿轮的啮合特点1.渐开线齿轮能保持瞬时传动比恒定渐开线齿轮：用同一基圆上两条反向渐开线作为齿廓的齿轮称为渐开线齿轮。一对渐开线齿廓在任一点K接触，过K点作这对齿廓的公法线n-n，根据渐开线的性质可知，此公法线必同时与两轮的基圆相切，即为两基圆的内公切线。对于每一个具体的齿轮来说，其基圆为定圆，所以无论此两齿廓在何处接触，过其接触点所作两齿廓的公法线都与N1N2线重合，即N1N2为一定线，它与两轮连心线O1O2的交点P必为定点，即节点。这就证明渐开线齿轮能保证定传动比传动。

§5-3渐开线及渐开线齿轮二、渐开线齿轮的啮合特点2.渐开线齿廓间的正压力方向不变一对渐开线齿廓从开始啮合到脱离啮合，所有的啮合点均在同一条直线N1N2上。直线N1N2是渐开线齿廓接触点在固定平面中的轨迹，称为啮合线。啮合线与过节点P的两节圆公切线t-t的夹角称