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医院箱式物流传输系统

箱式物流传输系统是以周转箱为载体，通过输送分拣系统自动完成垂直方向和水平层面传送，通过电气控制、软件调度和网络通信等技术实现调度的智能物流传输系统，可覆盖医院的所有科室。箱式物流输送系统如图3-8-10所示，适用于批量运输、相对时间要求较低、重量较大的物品，如药品、输液、检验标本、消毒供应中心物品、餐食等。

一、主要构成与功能

（一）垂直输送分拣机

垂直输送分拣机主要用于周转箱在垂直方向的输送，实现不同垂直高度的物资输送分拣。

垂直输送分拣机内部运载平台上配置水平输送线体与外部线体衔接，根据外部水平线体形式，内部输送线体可以分上下两层布置，也可以两条输送线体并排布置；根据物资配送量及效率要求，垂直输送分拣机内部线体分为双箱位和多箱位两种形式。垂直输送分拣机每个进出口配置自动隔离门。

根据医院建筑空间及具体应用需求，垂直输送分拣机的进出口可以设计成如图3-8-11所示的形式，“C”形和“Z”形是最常用的两种形式。

根据医院物资输送量需求及医院建筑情况，有两种不同结构形式的垂直输送分拣机可供选择。

1.往复型垂直输送分拣机

设备占地面积小，适合高、中、低层建筑，为保证设备运行稳定性及安全性，运行速度一般为1~1.75m/s，井道尺寸1.6×1.6m。如图3-8-12所示。

2.高速型循环式垂直输送分拣机

输送效率高（不少于600箱/h），箱体进出垂直分拣机互不干扰，设备占地面积大，设备生产成本相对高，适用于中枢干线输送，井道尺寸2.8×1.6（W×L，单位：m），限高35m，如图3-8-13所示。

（二）收发站点

收发站点是箱式物流输送系统的终端，用于物品的发送和接收，需要收/发物品的科室都要设置一个收发站点。

根据每个科室所输送物品的特性、物品输送量的多少、建筑空间等因素合理配置不同类型的收发站点。

图3-8-14所示为一标准形式的站点。该站点的水平输送线由两段输送设备组成，水平输送线尺寸为1680×600×850（长×宽×高，单位：mm）。

图3-8-15所示站点，满箱输送线和空箱输送线水平并行布置，物品取、放方便，水平线体加长，增加缓存量，适用于物资收发量较大的站点。

（三）水平贯通输送线

水平贯通输送线主要由直线辊筒输送机、转弯辊筒输送机、“T”型口分拣机构、皮带输送机等组成。

1.直线辊筒输送机

直线辊筒输送机的功能用于周转箱在水平方向的输送（见图3-8-16）。

2.转弯辊筒输送机和直角换向器

转弯辊筒输送机是用于物料水平转弯方向输送的设备。常用规格有90°、60°、30°等系列。直角换向器可实现0~90°的自旋转。

3.“T”型口分拣装置

满足周转箱在水平输送机中需要在输送方向水平改变角度的位置。其有多种形式，可选用平行位移移栽机、45°分合流装置或旋转对接机构。

4.皮带输送机

皮带输送机主要用于输送系统爬坡及下坡动力段。爬坡皮带机坡度应小于14°,皮带采用小花纹皮带，上坡运行或停机时周转箱不会出现下滑、滚动现象，皮带易磨损且不易维护，不宜大范围使用。输送设备采用分布式驱动、接力式输送方式，能耗通常只有连续运转的输送设备的22%，符合国家环保节能要求。

（四）控制系统

控制系统是自动化物流系统中的重要组成部分，向上连接物流系统的调度监控计算机，接收物资的输送指令；向下连接输送设备的驱动、检测、识别器件，并完成物资输送的程控；控制方案是为满足自动化物流输送分拣系统综合技术性能要求而制定的方案，以满足工艺流程和总体设计的控制要求为目标。

该系统采用集中管理、分散控制的控制方式，将传感器、控制系统、实时监控调度计算机等技术设备结合在一起。作为一个分系统，该系统具有独立的控制、故障诊断功能，同时又能与其他分系统及上位系统配合，实现资源共享，以保证整个系统的流畅性及稳定性。

调度监控系统可对电控系统所有输送设备的运行情况进行实时监控和数据采集，调度监控系统将现场情况实时地通过图形显示在屏幕上，为用户了解现场生产情况提供直观、生动的图面。监控系统在故障发生时快速定位故障点，并提示故障原因，以便及时排除故障。调度监控系统提供故障列表，可对一段时间内的故障发生情况做出响应，帮助操作人员做出各种维护决定。

1.网络拓扑结构

电气控制系统网络拓扑结构可分为3级，第一级为上位监控机，整个自动化控制系统内受监控的机电设备都在这里进行集中管理和显示，它可以直接与以太网相连；第二级为可编程序逻辑控制器（PLC）自动控制系统，通过工业以太网与上位监控机连接，实现逻辑控制、信息交互、数据处理、信号采集等功能；第三级为采集现场信号的传感器及执行机构（见图3-8-17）。

2.控制方式

设备控制方式包含手动和自动两种控制方式。

（1）手动：手动控制输送设备的运转、停止及升降机构的上升下降等。手动操作方式用于安装、调试和输