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非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮
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ITCP模块与昆仑通态（mcgs）连接说明
1.概述
ITCP是基于以太网和MODBUSTCP协议标准的数据采集模块。包括了开关量输入、开关
量输出、温度采集、电压电流信号采集、电压电流信号输出和继电器输出模块，可以适应大
部分应用工况。
2.硬件准备
ITCP系列模块
电脑
网线
交换机（连接多台ITCP时需要用到）
3.软件准备
昆仑通态MCGS通用版6.0
4.硬件连接图
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非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮
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5.连接步骤
打开MCGS组态环境软件，进入到开发界面
5.1.新建设备
打开设备管理器，增加“通用TCP/IP父设备”和“莫迪康MODBUS_TCP”，路径见下图
所示。
点击“确定”按钮，回到“设备工具箱”窗口，依次双击设备工具箱中的“通用TCP/IP父
设备”和“莫迪康MODBUS_TCP”，增加设备完毕，如下图。
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双击设备窗口中的“通用TCP/IP父设备”配置“通用TCP/IP父设备”参数，网络类型
选择1-tcp，远程IP地址设置为ITCP的IP地址，出厂默认是192.168.1.30，远程端口号设
置为ITCP模块的端口号，默认是502。设置好后如下图。
点“确定”按钮完成TCP/IP父设备的配置，然后双击设备窗口中的“莫迪康MODBUS_TCP”
配置ITCP的设备属性。配置PLC地址为1，如下图。
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点击内部属性，弹出内部属性设置窗口，如下图。
ITCP模块的开关量输入的寄存器地址从10001开始，DI0（开关量输入通道0）的地址为
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10001，DI1的寄存器地址为10002，以此类推。
ITCP模块的开关量输出和继电器输出通道的起始地址为0513，DO0（开关量输出通道0或
者继电器输出通道0）的寄存器地址为0513，DO1的地址为0514，以此类推。
ITCP模块的模拟量输入通道包括温度采集通道和电流、电压信号采集通道，寄存器地址从
30065开始。AI
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