人工智能第二章.pptVIP

WelcometoNExT.NExTisajointresearchcentresetupbetweenNUSandTsinghuaUniversityofChina.Theaimistocarryoutresearchonextremesearchonuser-generatedsocialnetworkcontents.**ButjusthowbigtheseUGCsare.Onaverage,inevery60secondsinsocialmedia,twomillionvideosareviewedon?YouTube,700,000messagesaredeliveredbywayof?Facebook,175,000tweetsarefiredoffintotheether,and2,000?Foursquare?check-instelltheworldwhereweare.Whenconsideredtogether,onethingseemsclear:socialmediahastakenovertheworld.?**第二章

智能Agent内容提要Agents和环境理性Agent环境的性质Agent的类型与结构01Agent通过感知器感知环境并通过执行器对所处的环境产生影响02人类Agent03眼睛，耳朵为感知器04手，脚，声道为执行器05机器人Agent06摄像头，红外距测仪为感知器07马达为执行器AgentAgent和环境Agent函数将任何感知历史数据映射为行为：Agent程序通过在物理系统上运行来实现Agent函数Agent=体系结构+程序真空吸尘器世界感知器：地点和内容（eg.[A,Dirty]）行为：向左，向右，洗尘，无操作真空吸尘器世界理性判断的4个因素理性agent：对于每一可能的感知数据序列，一个理性的agent应该采取一个行为以达到最大的性能。先验知识性能度量可以完成的行动截至到此刻的感知序列理性Agent一个Agent应该根据它感知的信息和它能够进行的行为而做正确的事情性能度量：一个客观的标准来评价Agent的行为的成功性Eg.真空洗尘器8个小时内清理的灰尘总量来度量性能？正确的行为将使得Agent能够取得最大的成功Eg.真空器agent的性能度量可以是它清洗区域的数量，花费的时间，消耗的能量，产生的噪音等等以行为来度量性能不如以结果来度量性能010305020406理性Agent理性是使期望的性能最大化理性不等于完美：理性不等同于全知(已知的知识都是有限的)完美是使实际的性能最大化全知：明确知道它的行动产生的实际结果并且作出相应的动作理性Agent理性的agent应该具有自主性，能够进行学习理性agent能够进行信息收集。从环境的感知信息中根据历史经验来学习理性Agent任务环境任务环境：包括性能(Performance)，环境(Environment)，agent的执行器(Actuators)和传感器(Sensors)，英文缩写为PEAS对于每一个智能agent,必须说明其PEAS参数Eg.自动驾驶出租车性能度量环境执行器传感器01Eg.自动驾驶出租车03环境：马路，其他交通工具，行人，乘客05传感器：摄像头，红外或声纳，速度表，GPS,键盘，麦克风02性能度量：安全性，快速性，交通违规，舒适度，利润04执行器：方向盘，加速油门，刹车，语音合成器任务环境任务环境?Environment:Patient,hospital,staff?Actuators:Screendisplay(questions,tests,diagnoses,treatments,referrals)?Sensors:Keyboard(entryofsymptoms,findings,patientsanswers)Eg.医疗诊断系统性能度量：病人的健康性，病人花费环境：病人，医院，工作人员执行器：显示屏(询问，测试，诊断，治疗方案)传感器：键盘(输入症状，现场检测，病人的回答)任务环境*执行器：机器人手臂和手4传感器：摄像头，关节感知器5Eg.挑拣零件机器人1性能度量：正确挑拣的零件所占的百分比2环境：零件传送带，容器3任务环境*Eg.交互式英语教学者性能度量：最