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勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备
PWM电机控制系统设计与仿真
学院：
专业：
姓名：学号：
指导老师：职称：
中国·珠海
二○一九年三月
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勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备
摘要
直流电机是一种兼具良好启动性能和广阔调速特性的电机，可实现频繁的无
级快速启动、反转和制动，不仅能在宽广的范围内平滑，经济地调速，而且过载
能力强，能承受频繁的冲击负载。因而在电力机车、无轨电车、轧钢机、机床和
启动设备等必须经常启动并调速的电气传动装置中得到了普遍的运用。然而随着
科技的进步，在生产生活中对于电机控制精度的要求也越来越高，传统调速方法
已经满足不了现代控制的需求，于是产生了PWM控制电机调速的方法。
本文主要研究了利用PWM信号控制电机运动的方法，设计并仿真了PWM直流
电机调速系统。应用C语言编写程序，利用STC89C52单片机改变PWM信号的占
空比改变电机两端的电压，从而实现对电机启动、制动、反转的控制。用霍尔元
件测速系统测出电机的转速，通过LCD显示屏显示出来，更直观的体现电机的转
速也方便对电机进行调速。
关键词：直流电机；PWM调速；STC89C52；设计；仿真
2
勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备
DCmotorcontrolsystemdesignandsimulation
Abstract
DCmotorhasgoodstart-upperformanceandwidesmoothspeedregulation
characteristics.Itcanrealizefrequentsteplessfaststart-up,reversalandbraking.It
canspeedsmoothlyandeconomicallyinawiderange.Ithasstrongoverloadcapacity
andcanwithstandfrequentimpactloads.Therefore,ithasbeenwidelyusedin
electricdrivedeviceswhichneedtostartandadjustspeedfrequently,suchaselectric
locomotives,trolleybus,rollingmills,machinetoolsandstartingequipment.However,
withtheprogressofscienceandtechnology,therequirementofmotorcontrol
accuracyinproductionandlifeisalsogettinghigherandhigher.Thetraditionalspeed
controlmethodc
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