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基于机器学习的车辆自动驾驶模型的设计与实现
摘要
随着5G等技术的发展，具备自动驾驶功能的汽车出现在人们的视线中。自动驾驶对于环境、公共交通和效率的提升有着极大的好处，进而成为各个国家之间相争的“蛋糕”。自动驾驶主要依靠人工智能、图像处理、雷达、全球定位和高精度地图，整个驾驶系统无需人工操作即可运行。自动驾驶带来的汽车技术革新将改变大众的出行方式，也会是一个全新的发展方向，给未来带来更多机遇。
本文首先介绍了自动驾驶技术的背景和发展趋势，然后对设计的系统模型框架进行了分析，并介绍了所需的开发环境。接着阐述了软件平台搭建
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