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全球手术机器人的开展现状及前景
机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体。主要用于心脏外科和前列腺切除
术。外科医生可以远离手术台操纵机器进展手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创
外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。
第一代手术机器人已经用于世界各地的许多手术室中。这些机器人不是真正的自动化机
器人，它们不能自已进展手术，但是它们向手术提供了有用的机械化帮助。这些机器仍然需
要外科医生来操作它们并对其输入指令。这些手术机器人的控制方法是
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