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无人驾驶的识别技术应用考核试卷

考生姓名：答题日期：得分：判卷人：

本次考核旨在检验考生对无人驾驶识别技术应用的理解和掌握程度，通过理论知识和实际操作能力的测试，评估考生在无人驾驶领域的技术应用能力。

一、单项选择题（本题共30小题，每小题0.5分，共15分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

1.无人驾驶车辆中，用于感知周围环境的传感器不包括以下哪项？（）

A.激光雷达

B.毫米波雷达

C.超声波雷达

D.摄像头

2.以下哪项不是自动驾驶车辆中常用的定位技术？（）

A.GPS

B.GLONASS

C.北斗

D.惯性导航系统

3.在深度学习算法中，用于图像识别的常见神经网络结构是？（）

A.随机森林

B.支持向量机

C.卷积神经网络

D.决策树

4.无人驾驶车辆在进行环境感知时，以下哪项不属于障碍物检测的范畴？（）

A.车辆

B.行人

C.交通标志

D.车牌

5.以下哪项不是自动驾驶车辆进行路径规划时需要考虑的因素？（）

A.交通规则

B.道路状况

C.气象条件

D.车辆性能

6.在自动驾驶中，以下哪项不是用于处理车辆控制任务的模块？（）

A.加速控制器

B.刹车控制器

C.转向控制器

D.发动机

7.以下哪项技术不属于增强现实（AR）在无人驾驶中的应用？（）

A.真实环境与虚拟信息的叠加

B.车辆导航信息的实时显示

C.道路交通标志的识别

D.车辆行驶速度的显示

8.无人驾驶车辆中，用于实现车辆与周围环境通信的技术是？（）

A.Wi-Fi

B.蓝牙

C.车载网络

D.4G/5G

9.在自动驾驶车辆中，用于识别交通标志的常用方法不包括？（）

A.视觉识别

B.激光雷达识别

C.毫米波雷达识别

D.惯性导航系统识别

10.以下哪项不是自动驾驶车辆中常见的感知融合技术？（）

A.多传感器数据融合

B.深度学习融合

C.传统传感器融合

D.惯性导航系统融合

11.无人驾驶车辆在进行环境建模时，以下哪项不是常用的三维重建技术？（）

A.点云重建

B.线段重建

C.面重建

D.体重建

12.在自动驾驶车辆中，用于实现车辆定位的技术不包括？（）

A.GPS

B.GLONASS

C.北斗

D.红外传感器

13.以下哪项不是自动驾驶车辆中常用的决策规划算法？（）

A.模糊逻辑控制

B.规划算法

C.强化学习

D.蒙特卡洛树搜索

14.无人驾驶车辆中，以下哪项不是用于处理车辆动力系统的模块？（）

A.发动机控制器

B.变速箱控制器

C.轮胎控制器

D.车辆电池控制器

15.在自动驾驶车辆中，用于实现车辆避障的常用方法不包括？（）

A.距离测量

B.角度测量

C.时间测量

D.速度测量

16.以下哪项不是自动驾驶车辆中常用的传感器数据处理技术？（）

A.数据滤波

B.数据去噪

C.数据压缩

D.数据加密

17.在自动驾驶车辆中，用于实现车辆通信的常用协议不包括？（）

A.CAN总线

B.LIN总线

C.Ethernet

D.3G/4G

18.以下哪项不是自动驾驶车辆中常用的传感器校准技术？（）

A.相机标定

B.雷达标定

C.激光雷达标定

D.陀螺仪标定

19.在自动驾驶车辆中，以下哪项不是用于处理车辆制动系统的模块？（）

A.制动控制器

B.制动助力器

C.制动踏板

D.制动液

20.以下哪项不是自动驾驶车辆中常用的传感器融合算法？（）

A.卡尔曼滤波

B.传感器数据关联

C.传感器数据融合

D.传感器数据预处理

21.无人驾驶车辆中，以下哪项不是用于实现车辆导航的模块？（）

A.GPS导航模块

B.地图匹配模块

C.导航计算模块

D.导航显示模块

22.在自动驾驶车辆中，以下哪项不是用于处理车辆转向系统的模块？（）

A.转向控制器

B.转向助力器

C.转向柱

D.转向轮

23.以下哪项不是自动驾驶车辆中常用的传感器校准方法？（）

A.外参标定

B.内参标定

C.自标定

D.交叉标定

24.在自动驾驶车辆中，以下哪项不是用于处理车辆动力系统的模块？（）

A.发动机控制器

B.变速箱控制器

C.轮胎控制器

D.车辆电池控制器

25.以下哪项不是自动驾驶车辆中常用的传感器数据处理技术？（）

A.数据滤波

B.数据去噪

C.数据压缩

D.数据加密

26.在自动驾驶车辆中，以下哪项不是用于实现车辆通信的常用协议？（）

A.CAN总线