原创力文档- 1、本文档共82页，其中可免费阅读25页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
摘要
摘要
目标检测与跟踪是自主导航机器人环境感知的关键技术之一，是机器人精
准态势感知、预测、决策的基础。室外环境复杂多变，使用单一传感器获取信息
时容易受到自身限制。为此，结合深度神经网络设计了一种新的激光雷达与相机
融合的目标检测与跟踪方法，具体工作内容如下所列。
针对现有基于深度神经网络的视觉目标检测算法高复杂度与嵌入式平台低
算力的矛盾，提出一种轻量化的目标检测算法。首先，结合GhosNet网络减小模
您可能关注的文档
- 基于SERVQUAL-IPA模型的A公司车险理赔服务质量提升研究.pdf
- 基于SERVQUAL模型的H公司第三方物流供应商服务质量改进研究.pdf
- 基于SIVA理论的JX新华书店营销策略研究.pdf
- 基于Spring+Cloud的灰度发布系统的设计与实现.pdf
- 基于STEAM的中职实训课教学实践研究--以数字媒体专业为例.pdf
- 基于Swin+Transformer的呼吸音自动分类方法研究.pdf
- 基于TableMaster的端到端的表格识别算法研究.pdf
- 基于Tesseract_OCR的笔记电子化研究.pdf
- 基于Transformer的三维人体姿态估计和动画生成优化算法研究.pdf
- 基于Transformer的图像降噪算法研究.pdf
文档评论（0）