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第5章机械中的摩擦、机械效率及自锁;第一节研究机械中摩擦的任务和目的;2.摩擦的有用的方面：;二、研究机械中摩擦的内容：;第二节运动副中摩擦力确实定;一、移动副中摩擦力确实定：;一、移动副中摩擦力确实定：;非平面接触时，摩擦力增大了，为什么？;一、移动副中摩擦力确实定：;一、移动副中摩擦力确实定：;1;一、移动副中摩擦力确实定：;一、移动副中摩擦力确实定：;一、移动副中摩擦力确实定：;②反行程〔求放松力矩M’〕：;2〕三角形螺纹螺旋中的摩擦：;引入当量摩擦系数:fv=f/cosβ;二、转动副中摩擦力：;1.轴径摩擦：;二、转动副中摩擦力：;1.轴径摩擦：;1.轴径摩擦：;二、转动副中摩擦力：;二、转动副中摩擦力：;二、转动副中摩擦力：;二、转动副中摩擦力：;2.轴端摩擦：;2.轴端摩擦：;三、平面高副中的摩擦力：;第三节考虑摩擦时机构的受力分析;考虑摩擦时，机构受力分析的步骤为：;第三节考虑摩擦时机构的受力分析;第三节考虑摩擦时机构的受力分析;第三节考虑摩擦时机构的受力分析;第四节机械的效率;一、机械效率的一般表达式：;二、用力或力矩的比值表示效率：;二、用力或力矩的比值表示效率：;三、机组的效率：;三、机组的效率：;三、机组的效率：;第五节机械的自锁;三、发生自锁的条件;1;O;当机械出现自锁时，无论驱动力多大，都不能运动，从能量的观点来看，就是驱动力所做的功永远≤由其引起的摩擦力所做的功。即：;三、发生自锁的条件;根据不同的场合，应用不同的机械自锁判断条件：
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