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摘要
摘要
虚拟手术作为虚拟现实技术在医学领域的关键应用，能构建多感官融合的
综合平台，为医疗工作者提供高效训练方式。对比传统手术训练，虚拟手术系
统具备可重复性与便捷性，解决了高昂训练成本的问题。一个有效的虚拟手术
系统，需要同时具备真实的软组织模型、实时的碰撞检测算法以及逼真的切割
模拟。因此，该论文针对上述关键技术进行了相关研究，主要研究内容如下。
为了构建软组织模型，该论文提出了一种融合生物力学特性的新型混
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