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凸轮机构及其他常用机构.pptVIP

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特点:运动精度高;结构紧凑;能实现复杂运动组成:机架、凸轮、从动件

凸轮机构的应用广泛

凸轮机构分类按两活动构件之间相对运动特性分类按从动件运动副元素形状分类按凸轮高副的锁合方式分类平面凸轮机构空间凸轮机构盘形凸轮移动凸轮尖顶从动件滚子从动件平底从动件力锁合形锁合二、凸轮机构的分类

盘形凸轮平面凸轮机构按两活动构件之间的相对运动特性分类

2)移动凸轮

(2)空间凸轮机构

2、按从动件运动副元素形状分类直动尖顶从动件对心直动尖顶从动件偏置直动尖顶从动件

(2)直动滚子从动件直动平底从动件

摆动滚子从动件摆动尖顶从动件

只要设计出适当的凸轮轮廓,即可使从动件实现预期的运动规律;结构简单、紧凑、工作可靠。凸轮为高副接触(点或线),压强较大,容易磨损,凸轮轮廓加工比较困难,费用较高。优点:缺点:凸轮机构的优缺点:

4—2从动件常用的运动规律及其选择等速运动规律(刚性冲击,低速轻载)等加速等减速运动规律(柔性冲击)简谐运动规律(柔性冲击次数少)正弦加速度运动规律(无刚性和柔性冲击)12

凸轮基圆半径01从动件推程02从动件回程03推程运动角04回程运动角05从动件远(近)休06远(近)休止角07凸轮机构的运动循环及基本名词术语08

二、从动件运动规律等速运动规律

等加速等减速运动规律

余弦加速度(简谐)运动规律

正弦加速度(摆线)运动规律

3-4-5多项式运动规律

三、从动件运动规律的选择从动件动量从动件惯性力对于重载凸轮机构,应选择值较小的运动规律;对于高速凸轮机构,宜选择值较小的运动规律。

§4—3图解法设计凸轮轮廓2对心滚子直动从动件的盘形凸轮3对心偏置尖顶从动件的盘形凸轮1对心尖顶直动从动件的盘形凸轮5平底直动从动件的盘形凸轮4对心偏置滚子从动件的盘形凸轮

§4—4设计凸轮机构应注意的问题滚子半径的选取内凹轮廓曲线外凸轮廓曲线凸轮机构压力角基圆半径的取值对凸轮机构的影响

一、滚子半径的选择1.凸轮理论轮廓的内凹部分工作轮廓曲率半径、理论轮廓曲率半径与滚子半径三者之间的关系为:理论轮廓工作轮廓滚子

2.凸轮理论轮廓的外凸部分工作轮廓曲率半径理论轮廓曲率半径与滚子半径三者之间关系为:

§4—5常用的间歇运动机构分类:---单向棘轮--双向棘轮--摩擦式棘轮组成:棘轮;棘爪;机架;制动棘爪棘轮机构

二、槽轮机构的组成及其工作原理主动拨盘从动槽轮锁止弧锁止弧径向槽圆柱销主动拨盘转动圆柱销进入径向槽锁止弧松开从动槽轮转动拨盘转过角2?1槽轮转过2?2圆柱销脱出径向槽槽轮另一锁止弧被拨盘锁止弧锁住拨盘转动、槽轮静止

工作原理组成:槽轮;拨盘;机架槽轮机构的主要参数---径向槽数---拨盘的圆柱销数---运动特性系数槽轮机构

槽轮机构的运动系数01拨盘转一周时,槽轮的运动时间t2与拨盘的运动时间t1的比值为槽轮机构的运动特性系数。02

拨盘转过一周的时间为:若拨盘上有k个圆柱销,则拨盘每转一周,k次拨动槽轮。每次拨动槽轮的运动时间为:k次拨动槽轮的运动时间为:

——槽轮径向槽数

要使槽轮运动,其运动时间t20即:01时02(k=1~5),03时04(k=1~3),05时06(k=1~3)。07

不完全齿轮机构01凸轮式间歇运动机构结构简单;传动平稳;运转可靠02

重点内容图解法绘制凸轮轮廓曲线设计凸轮轮廓注意事项槽轮机构

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