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第九章凸轮机构及其设计§9-1凸轮机构的应用和分类§9-2推杆的运动规律§9-3凸轮轮廓曲线的设计§9-4凸轮机构基本尺寸的确定返回

§9-1凸轮机构的应用和分类1．凸轮机构的应用（1）实例内燃机配气凸轮机构自动机床进刀机构自动机床凸轮机构（2）特点适当的设计凸轮廓线可实现各种运动规律，结构简单，紧凑；但易磨损，传力不大。

2．凸轮机构的分类（1）按凸轮的形状分1）盘形凸轮（移动凸轮）2）圆柱凸轮（2）按推杆形状及运动形式分1）尖顶推杆、滚子推杆和平底推杆2）对心直动推杆、偏置直动推杆和摆动推杆（3）按保持高副接触方法分1）力封闭的凸轮机构2）几何封闭的凸轮机构凸轮机构的应用和分类(2/2)

§9-2推杆的运动规律基圆基圆半径r0推程推程运动角δ0远休远休止角δ01回程回程运动角δ0′近休近休止角δ02行程h推杆运动规律：s＝s(t)＝s(δ)v＝v(t)＝v(δ)a＝a(t)＝a(δ)1．名词术语及符号

2．推杆常用的运动规律（1）多项式运动规律推程时：s=hδ/δ0在始末两瞬时有刚性冲击。推杆等加速推程段：s=2hδ2/δ02推杆等减速推程段：s=h－2h(δ0－δ)2/δ02在始、中、末三瞬时有柔性冲击。推杆的运动规律(2/4)1）一次多项式运动规律（等速运动规律）2）二次多项式运动规律（等加速等减速或抛物线运动规律）推杆的多项式运动规律的一般表达式为：s=C0+C1δ+C2δ2+…+Cnδn式中δ为凸轮转角；s为推杆位移；C0，C1，C2，…Cn为待定系数，可利用边界条件等来确定。

对于多项式运动规律，其多项式中待定系数的数目应与边界条件的数目相等，其数目多少应根据工作要求来确定。但当边界条件增多时，会使设计计算复杂，加工精度也难以达到，故通常不宜采用太高次数的多项式。说明（2）三角函数运动规律推程时：s＝h[(δ/δ0)－sin(2πδ/δ0)/(2π)]推程时：s＝h[1－cos(πδ/δ0)]/2在始、末两瞬时有柔性冲击。推杆的运动规律(3/4)1）余弦加速度运动规律（简谐运动规律）2）正弦加速度运动规律（摆线运动规律）s＝10hδ3/δ03－15hδ4/δ04＋6hδ5/δ05既无刚性冲击，又无柔性冲击。3）五次多项式运动规律（3-4-5多项式运动规律）

在设计凸轮廓线时，可假设凸轮静止不动，而其推杆相对凸轮作反转运动，同时又在其导轨内作预期运动，作出推杆在这种复合运动中的一系列位置，则其尖顶的轨迹就是所要求的凸轮廓线。这就是凸轮廓线设计方法的反转法原理。2．用作图法设计凸轮廓线（1）直动推杆盘形凸轮廓线的设计结论尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计是滚子推杆和平底推杆盘形凸轮廓线设计的基本问题及方法。凸轮轮廓曲线的设计(2/4)（2）凸轮廓线设计方法的基本原理1）偏置直动尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计2）偏置直动滚子推杆盘形凸轮廓线的设计3）对心直动平底推杆盘形凸轮廓线的设计

（2）摆动推杆盘形凸轮廓线的设计凸轮轮廓曲线的设计(3/4)1）摆动尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计2）摆动滚子推杆盘形凸轮廓线的设计3）摆动平底推杆盘形凸轮廓线的设计总结对于滚子推杆（或平底推杆）的盘形凸轮廓线的设计，只要先将其滚子中心点（或推杆平底与其导路中心线的交点）视为尖顶推杆的尖顶，就可用尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计方法来确定出凸轮理论廓线上各点的位置；然后再以这些点为圆心作出一系列滚子圆（或过这些点作一系列平底推杆的平底线），再作出此圆族（或直线族）的包络线。即得所设计凸轮的工作廓线。

3．用解析法设计凸轮的轮廓曲线用解析法设计凸轮廓线，就是根据工作所要求的推杆运动规律和已知的机构参数，求凸轮廓线的方程式，并精确地计算出凸轮廓线上各点的坐标值。凸轮轮廓曲线的设计(4/4)（1）偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构（2）对心直动平底推杆盘形凸轮机构（3）摆动滚子推杆盘形凸轮机构结论摆动尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计方法与直动尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计方法基本类似，所不同的是推杆的预期运动规律及作