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《基于相关滤波的无人机目标跟踪算法与控制方法研究》

一、引言

随着无人机技术的快速发展，其在军事、民用等领域的应用越来越广泛。其中，无人机目标跟踪技术是无人机应用的关键技术之一。基于相关滤波的无人机目标跟踪算法是近年来研究的热点，其具有较高的跟踪精度和实时性。本文旨在研究基于相关滤波的无人机目标跟踪算法及其控制方法，以提高无人机的目标跟踪性能。

二、相关滤波理论及算法研究

相关滤波是一种在信号处理中常用的方法，其基本思想是通过计算输入信号与模板之间的相似度来估计目标的位置。在无人机目标跟踪中，相关滤波算法被广泛应用于目标的定位和跟踪。

本文研究的基于相关滤波的无人机目标跟踪算法主要包括以下步骤