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lc基础知识入门学习plc.pdf

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plc基础知识入门学习-plc

plc是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装

置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、

顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或

模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有

关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展

其功能的原则而设计。

一.PLC的由来

可编程控制器(ProgrammableController)是计算机家族中的一员,

是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻

辑控制器(ProgrammableLogicController),简称PLC,它主要用

来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经

大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,

简称PC。但是为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简称混

淆,所以将可编程控制器简称PLC。

在60年代,汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控

制装置构成的。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的

重新设计和安装。随着生产的发展,汽车型号更新的周期愈来愈短,

这样,继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装,十分费时,费

工,费料,甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状,美国通

用汽车公司在1969年公开招标,要求用新的控制装置取代继电器控

制装置,并提出了十项招标指标,即:

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1、编程方便,现场可修改程序;

2、维修方便,采用模块化结构;

3、可靠性高于继电器控制装置;

4、体积小于继电器控制装置;

5、数据可直接送入管理计算机;

6、成本可与继电器控制装置竞争;

7、输入可以是交流115V;

8、输出为交流115V,2A以上,能直接驱动电磁阀,接触器等;

9、在扩展时,原系统只要很小变更;

10、用户程序存储器容量至少能扩展到4K。

1969年,美国数字设备公司(DEC)研制出第一台PLC,在美国通用汽

车自动装配线上试用,获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简

单易懂,操作方便,可靠性高,通用灵活,体积小,使用寿命长等一

系列优点,很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971年,已经

成功地应用于食品,饮料,冶金,造纸等工业。

这一新型工业控制装置的出现,也受到了世界其他国家的高度重视。

1971日本从美国引进了这项新技术,很快研制出了日本第一台PLC。

1973年,西欧国家也研制出它们的第一台PLC。我国从1974年开始

研制。于1977年开始工业应用。

二.PLC的定义

PLC问世以来,尽管时间不长,但发展迅速。为了使其生产和发展标

准化,美国电气制造商协会NEMA(NationalElectricalManufactory

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Association)经过四年的调查工作,于1984年首先将其正式命名为

PC(ProgrammableController),并给PC作了如下定义:

“PC是一个数字式的电子装置,它使用了可编程序的记忆体储存指

令。用来执行诸如逻辑,顺序,计时,计数与演算等功能,并通过数

字或类似的输入/输出模块,以控制各种机械或工作程序。一部数字

电子计算机若是从事执行PC之功能者,亦被视为PC,但不包括鼓式

或类似的机械式顺序控制器。”

以后国际电工委员会(IEC)又先后颁布了PLC标准的草案第一稿,第

二稿,并在1987年2月通过了对它的定义:

“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应

用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执

行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,

并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可

编程控制器及其有关外部设备,都按易于与工业控制系统联成一个整

体,易于扩充其功能的原则设计。”

总之,可编程控制器是一台计算机,它是专为工业环境应用而设计制

造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口,并且具有较强的驱动能

力。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用,在实际应用时,

其硬件需根据实际需要进行选用配置,其软件需根据控制要求进行设

计编制。

三、PLC的发展阶段

虽然PLC问世时间不长,但是随着微处理器的出

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