《基于RealSense的采摘机器人视觉伺服控制系统设计》.docx

下载文档

1
0
约8.91千字
约 17页
2025-01-06 发布于北京
举报
版权申诉
保障服务

《基于RealSense的采摘机器人视觉伺服控制系统设计》.docx

1、本文档共17页，其中可免费阅读6页，需付费70金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

《基于RealSense的采摘机器人视觉伺服控制系统设计》

一、引言

随着科技的快速发展，机器人技术被广泛应用于各种工业生产和农业领域中。在农业领域，采摘工作一直以来都是劳动密集型的任务，需要大量的人力资源。因此，开发一种能够自动、高效地完成采摘任务的机器人系统成为了当前研究的热点。基于RealSense的采摘机器人视觉伺服控制系统，正是为了解决这一问题而设计的。该系统能够利用RealSense技术进行精准的视觉识别和定位，实现自动化采摘。

二、系统概述

本系统主要由采摘机器人、RealSense视觉模块、伺服控制系统以及上位机控制单元等部分组成。其中，采摘机器人是执行采摘任务的主体；Real