dek工作原理课件.doc

OverviewofDEK

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一,DEK工作原理.

二,電磁閥,Sensor,Motor工作原理

三,DEK基本結構

四,Diagnostics

四,保養

五,Troubleshooting.

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一、電磁閥的工作原理

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電磁閥的作用：通過電信號控制氣源的導通與關閉，以求達到汽缸動作的目的。

電磁閥的動作原理：電磁閥的動作原理與繼電器的工作原理類似，不一样的在於與繼電器是通過線圈得電或者失電來產生或者失去磁力，來控制開關的斷開或者閉合，從而達到控制機構動作的目的，而電磁閥是通過此原理控制電磁閥內的氣閥的開關從而達到控制機構動作的目的。

如下圖，當24V電源斷開後，由於彈簧的張力活塞被推至圖(1)位置，當24Vdi

圖(1)圖(2)

電源導通後，彈簧由於得電產生磁力，互相吸引而收縮，從而達到帶動活塞的動作。如圖(2)

電磁閥的電信號的傳輸的原理如下圖：

當控制電路得到inputsignal後valve(1)打開，使氣路導通，使氣壓經過導氣閥到達輸出端得以控制機構動作。在氣壓輸出端的壓力感應器將測得的壓力反饋給控制電路，控制電路將會與輸入信號的給定壓力值做比較，假如氣壓有超过給定值，控制電路將關閉valve(1),打開valve(2).這樣導氣閥將把多出的氣體從排氣管排出。运用負反饋控制氣壓的輸出。將此圖轉換為負反饋塊形圖如下：

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汽缸的動作原理：汽缸的動力來源來自於氣壓，我們平時見到的汽缸會有兩個動作，例如DEK蓋子的安全插銷，插銷會有升出，縮入的兩個動作，當有氣壓輸入時，插銷會升出；當失掉氣壓時，插銷會縮入。那麼縮入動作的動力來源在哪裡呢？其實在這樣的汽缸中還裝配有一個彈簧，縮入的動作是來自於彈簧的拉力。如下圖：

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當氣壓從portA輸入時，氣壓將活塞往前推，來完毕插銷的升出的動作。當失掉氣壓時，由於彈簧的張力，將回復至原來的位置。

也有的汽缸如下圖：

其動作相反。

怎样看氣壓表

如下圖：

黑色指針為壓力感應器實際偵測的氣壓值，綠色指針為設定的最低壓力值，最下面的可以旋轉的螺絲為壓力設定旋鈕。

上圖指示為實際氣壓為0.5mpa(bar)，設定最低氣壓為0.35mpa(bar)

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感應器的作用：感應器的作用就是起到一個監視作用，來達到設計者設計的邏輯规定。

感應器的動作原理：感應器是將光、壓力等信號轉換為電信號傳輸給控制電路，再由控制系統進行分析，達到設備安全，正確的進行運作。

感應器的類型有诸多種，不一样類型的感應器其觸發方式也不相似，以適應不一样的動作规定。不过感應器的工作原理大體相似。

例如Halleffectsensor的觸發方式以及工作原理。

其大体圖形如下：

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此感應器從外形上看由兩部分組成，一部分是magnet，此外一部分是transducer

這兩部分中間有一個間隙。當12V電壓正常並且間隙正常的情況下，由於Halleffect輸出傳送器開關閉合，這時信號電壓减少為0V；當12V電壓正常並且間隙中間被dog擋住時，將失掉Halleffect，這時輸出傳送器開關打開，信號電壓為12V。這是其工作原理。

下面是Halleffectsensor工作電路圖

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信號放大器

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此感應器也是三線感應器，其中紅色為電源正極，綠色為線信號線，黑色為電源負極。

其他感應器例如擴散型、折射型、偵測cylinder動作的感應器等等的觸發方式不大相似不过電路圖大體一樣。

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Motor的作用：馬達是設備的重要驅動力，用來驅動機構的准確運動，以達到設備能夠按照规定工作的目的。

Motor的工作原理：馬達是通過交流電是轉子與定子產生一定的磁力矩，來達到讓轉子旋轉的目的。一般我們工廠供電類似正弦波，理想情況下如下圖：

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此交流電的peak值為62V，其有效值為RMS=peak/√2=66/√2=44v

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44v就是我們量測得到的電壓。

大家懂得設備上面的馬達，都规定有相當高的精确度，那麼是怎样控制馬達的精确度的？

通過波形發生器，我們可以將工廠供電的交流電的正弦波轉換為方波。如下圖：

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這樣一個周期我們稱之為一個pulse，如上圖1pulse的時間為40μs。我們再以DEKprintcarriagemotor為例。此馬達為servo馬達，在馬達上面配備有編碼器。編碼器具有讀取數值的功能。如下圖：

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采用兩種不一样的通道來產生兩種不一样相位的電壓波形圖。运用兩種波形圖的差異，來定義count(編碼器的計數單位)如下圖：

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這樣，1pulse=4counts

1rev=500pulse=counts