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前言
随着现代化程度越来越高，科学技术水平愈加发达，人们对生活品质的追求也更加高标准，舒适性和方便性变得重要，于是产生了与之相应的自动化控制系统，自动门便是如此。自动门技术越来越成熟，完善，它被广泛应用到各个领域之中例如地铁，工业，商业等。自动门不仅使我们的生活更加方便，它节省空调能源，防风尘，噪音等能力更是使我们生活更加优雅。
本文讲述通过单片机，直流电机，传感器等设备的组合设计地铁自动门。由单片机程序控制伺服电机的正反转来达到开关门的控制。采用H桥来驱动直流电动机，使单片机的优势展现出来。优点为设计电路结构不复杂
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