- 1、本文档共8页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
PAGE\*Arabic1/NUMPAGES\*Arabic1
四川省德阳市2025届高三上学期语文第一次诊断考试试卷
一、现代文阅读(35分)
阅读下面的文字,完成下面小题。
材料一:
前几天,无人驾驶出租车“萝卜快跑”在武汉大面积铺开,凭借着超低价和新奇感,吸引了不少人体验。但很快,不少武汉人戏称它为“苕萝卜”。
只见一辆打着双闪的“萝卜快跑”在马路中间一动不动,定睛一看,“硬控”它的居然是一条躺在路上的绿色编织袋。面对这个障碍物,“萝卜快跑”一副束手无策的样子,也不会绕开它,就傻乎乎地停在编织袋前方。最终还是一位看不下去的路人大爷将袋子拿走,“萝卜快跑”终于才敢动弹。
有时候路上没有障碍物,但是路况略微复杂,“萝卜快跑”也是立马“智商不够用”了。比如在早高峰的滚滚车流里,一辆想要变道来接乘客但又不敢的“萝卜快跑”,只得在原地等待在汽车堆里显得弱小可怜又无助。
面对川流不息的行人和其他车辆,“萝卜快跑”直接“判断”前方没有前进的空间,然后也不管这是哪儿,停车会不会造成拥堵,直接趴在马路上乖乖等待。一辆“萝卜快跑”在路口一直“礼让”了10辆来车,才抓住机会继续开动。就连旁边没什么车,只是偶然遇到了自家兄弟,也不知道怎么处理,小挪一点后直接一同停下,把“有礼貌”三个大字写在了脑门上。
但有时候,“遇到问题就停下来”的“萝卜快跑”又一副莽汉的样子,哪怕前面是几乎淹没车轮的积水,“萝卜快跑”也照开不误。
此外,“苕萝卜”把“遵守规则”刻在了DNA里。比如,非要等到自己的乘客不可,哪怕后面堵车成长龙,“萝卜快跑”也不会挪动一下。再比如,说好了要给你送到目的地,那差一米都不行。有位乘客表示,自己原本准备在目的地马路对面下车,然后再走两步就到了,“萝卜快跑”却依旧坚持走到下一个十字路口,再掉头,誓要将乘客严谨地送到目的地。中途下车?不可能的。
(摘编自《无人驾驶汽车为什么被武汉人叫做“苕萝卜”?》)
材料二:
自动驾驶分级标准
人类司机需做什么
Level0
Lovel1
Level2
Level3
Level4
Level5
无论辅助自动驾驶功能开启与否,人类驾驶员始终拥有驾驶权。
即使坐在驾驶位.当自动驾驶功能启用时.人类驾驶员都没有驾驶权。
人类驾驶员必须始终监控辅助自动驾驶功能状态,在必要时转向、刹车或加速来保证安全。
当自动驾驶系统提出请求,必须由人类驾驶员接管驾驶权。
自动驾驶系统不会要求人类驾驶员接管驾驶权。
自动驾驶辅助功能
自动驾驶功能
自动可驶系统需做什么
系统功能仅限于发出警告及瞬时辅助
系统功能可以提供转向或刹车加速辅助
系统功能可以提供转向以及刹车加速辅助
自动驾驶系统可在条件满足时驾驶车辆
自动驾驶系统可在所有情况下驾驶车辆
自功功能
自动紧急制动、盲区警示、车道偏离提醒
车道保持功能或自适应巡航
车道保持功能和自适应巡航
交通拥堵自动跟车
本地无人驾驶出租车;车辆可不配备方向盘和刹车、加速踏板
与L4一样,但系统可以在任何条件下任何地方驾驶车辆
注:Level,简写为L。如Level0简称为L0,以此类推
(资料来源:国际自动机工程师学会)
材料三:
自动驾驶的实现,目前主要有两种技术路径。一种是以激光雷达为核心的融合感知路线,另一种是纯视觉感知路线。两种技术路线,主要就是从环境感知方面做的划分,这个环节是决策和执行的基础。
融合感知路线,这是目前国内车企实现自动驾驶的主要方式。简单来说,就是通过装载高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器,收集车辆周边信息,再配合高精度地图,做出决策。这种路线,优点十分明显:几种传感器相互配合补充,发挥各自“特长”,数据来源十分多样,这让最终感知结果更加稳定可靠,决策也会更加准确。比如,摄像头可以提供丰富的视觉细节,而激光雷达可以提供精准的距离、速度数据,还能保证夜间、大雾雨雪天等恶劣天气下的识别效率,弥补摄像头的不足。这种技术路线,最大的缺点就是贵——高精度地图和激光雷达,都需要高额投入。
专业绘制高精度地图的车辆携带的各类传感器价值不菲,平均采集成本约为1000元/公里。据悉,某公司在上海市采集了两三年的高精度地图,也只覆盖了2.2万公里,而覆盖全上海需要采集3.6万公里。此外,城市道路天天在变,有时候今天采集完数据,明天就要改,地图需持续维护才能“保鲜”。与此同时,从国家安全角度,政府也只允许厂商每隔几个月刷新一次,还要经历漫长的审核,这让高精度地图很难广泛使用。
纯视觉路线聚焦一个“纯”字——只使用摄像头来感知环境。这意味着从认识物体,到测算距离、速度等一切环境信息,都需要靠摄像头来完成。想走这条路线并非易事,车端和云端算力、算法都非常重要,因为系统要处理大量图像、视频信息,处理光缆突迎关注微信燃烧手他褐
您可能关注的文档
- 广东省2025届高三上学期第一次调研考试语文试卷.docx
- 广东省广州市2024-2025学年高三上学期语文摸底考试试卷.docx
- 广东省湛江市雷州市龙门中学、客路中学两校2025届高三上学期语文10月第一次模拟考试试卷.docx
- 广东省肇庆市2025届高中毕业班语文第一次模拟考试试卷.docx
- 广西柳州市2025届高三上学期语文第一次模拟考试试卷.docx
- 广西壮族自治区部分市2024届高三下学期语文第二次模拟检测试卷.docx
- 贵州省黔南州2025届高三年级上学期语文第一次模拟考试试卷.docx
- 贵州省遵义市2024-2025学年高三上学期语文第一次适应性考试(一模)试卷.docx
- 湖南省等八省新高考联考2025届高三上学期语文模拟考试试卷.docx
- 湖南省衡阳市衡阳县第四中学2024-2025学年高三上学期语文第一次模拟考试试卷.docx
最近下载
- 2025年西安航空职业技术学院单招职业适应性测试模拟试题及答案解析.docx
- 重庆市第八中学校2023-2024学年七年级上学期期末语文试题(解析版).docx
- 《21. 蝉》 课件 课件-2024-2025学年八年级语文上册 (统编版).pptx VIP
- 食品营养与健康 功能因子 功能因子.ppt
- 中建一局劳务分包合同范本.pdf
- 栖霞建设(600533)公司2023年财务分析研究报告.doc
- 四川大学工程训练课件 铸造成形.ppt
- 建筑施工组织设计规范GBT-50502-2009条文与制定说明.doc VIP
- 矿物与我们的生活科学教案.doc VIP
- 储能技术储能材料新能源材料锂电池储能.ppt VIP
文档评论(0)