数控设备维护与装调 课件 情境二任务2.2 进给轴故障维修.pptx

任务2.2进给轴故障维修修德创新致远塑能情境2主轴及进给轴故障维修

工作目标1.能够描述伺服驱动系统的组成和工作原理；2.能够列举数控机床进给轴常见的故障现象；3.能根据给定参考资料，设置伺服系统参数；4.能利用模块交换法等排除进给轴常见故障；5.能在完成任务过程中培养安全意识，锻炼职业素养，诚实守信，有团队意识，工匠精神，培养爱岗敬业和爱国情怀。

任务描述某数控车间一台配FANUCOiMate数控系统数控铣床，机床上电后，手动方式移动Y轴，工作台不移动，故障现象如图所示。请根据故障现象，按照“检查——计划——诊断——维修——试机”五步故障维修工作法排除故障。

一、伺服系统简介相关知识（一）伺服系统概述什么是伺服呢？这个英文Servo的谐音，念起来与伺服发音差不多。伺服就是“伺候”的意思，就是非常听话，让走哪，就走哪。在数控机床中，伺服系统接受CNC系统的指令，在伺服系统内部进行信号处理，然后驱动机床执行部件跟随指令脉冲运动，快速准确地完成指令动作。数控机床中的伺服系统取代了传统机床的机械传动，这是数控机床重要特征之一。

一、伺服系统简介（二）伺服系统的组成及工作原理

二、伺服驱动系统连接（一）伺服驱动系统连接方式

二、伺服驱动系统连接（二）伺服放大器接口的定义（1）1—状态指示。用发光二极管表示伺服放大器所处状态，出现异常时显示相关报警代号。（2）2—绝对位置检测器用锂电池安装位置。（3）3—CX2A。直流24V输入接口。该接口与前级模块的CX2B接口连接。（4）4—CX2B。直流24V输出接口。该接口与后级模块的CX2A接口连接。（5）5—JX5。检测板用输出。（6）6—JX14。信号接口。与前级模块相应接口连接。（7）7—JX1B。信号接口。与后级模块相应接口连接。（8）8—JF1。接第1轴伺服电动机脉冲编码器反馈信号。（9）9—JF2。接第2轴伺服电动机脉冲编码器反馈信号。（10）10—JF3。接第3轴伺服电动机脉冲编码器反馈信号。（11）11—COP10B。通过光缆接NC主板或前级伺服放大器COP10A接口。（12）12—COP10A。通过光缆接后级伺服放大器COP10B接口。（13）13—三相交流电源输出端。该接口与伺服电动机接线端连接。

二、伺服驱动系统连接（二）伺服放大器接口的定义

二、伺服驱动系统连接（三）数控机床与伺服进给有关的参数

二、伺服驱动系统连接（三）数控机床与伺服进给有关的参数

二、伺服驱动系统连接（三）数控机床与伺服进给有关的参数

三、伺服位置检测装置位置检测装置的主要作用是采集数控机床机械移动的位置信息和速度信息，并将这些信息反馈至控制器的轴卡中进行控制，它的种类根据反馈形式和对位置的记忆功能有所不同。位置检测器按其安装的位置分为内置编码器和外置编码器。（一）内置编码器内置编码器就是来检测伺服电动机选中精度的检测仪器，安装在电动机后方，包括了位置检测、速度检测、磁极位置检测。它检测不到丝杠的螺距误差和齿轮间隙引起的运动误差，属于半闭环控制，但可以对这类误差进行补偿以达到所需的精度要求。（二）外部置编码器外置编码器安装在机床床身和工作台之间，这种数控机床精度和稳定性最好。可以消除整个驱动和传动环节的误差等，具有很高的位置控制精度，属于全闭环控制，外置编码器常见的有光栅尺、光栅盘，其中光栅尺应用较广泛。

任务分析手动方式下，Y轴移动的信号流向简图如图2-2-6所示，其中任何一个环节出现问题，都有可能导致机床Y轴不动。（1）面板按键如果手动按键失效，没有信号进入系统，则肯定Y轴不动，Y轴按键及对应的PMC地址如图2-2-7所示。

任务分析（2）数控系统数控系统本身有故障（包含接口、参数和PMC程序等），没有信号输出肯定也会导致Y轴不动。（3）伺服驱动（Y轴伺服驱动控制接线如图2-2-8所示）首先是伺服驱动无法上电，其次是伺服驱动本身有故障（参数、硬件），也会导致Y轴不动。

任务分析

任务分析（4）伺服电动机（如图2-2-9所示）伺服电动机如果出现故障或卡死，工作台肯定不会动。

任务分析（5）反馈单元编码器损坏也会导致机床不动。（6）机械单元如果机械部分卡死或连接伺服电机与工作台的联轴器松动等因素也会导致工作台不动。（7）各连接电缆如果以上各单元之间连接电缆断线或者松脱，都会有可能导致Y轴不动。

任务实施以“Y轴不动故障维修”任务为例，按照“检查——计划——诊断——维修——试机”五步故障维修工作法排除故障。1.检查（1）发生故障的数控机床采用的是FANUC伺服驱动器。（2）机床正常上电后，手动模式下，按Y轴正/负向键，机床不动，按下X轴的按键，机床运行正常。（3）多次操作，并利用手轮的方式下，故障依然存在。