智能网联汽车车路云一体化规模建设与应用参考指南（1.0版）.pdfVIP

智能网联汽车“车路云一体化”

规模建设与应用参考指南

（1.0版）

2024年5月

编制说明

当前，智能网联汽车已经成为全球发展共识，推动人工智

能、新一代信息通信技术等与汽车和交通融合发展。为抢占全

球产业战略制高点，我国率先提出并坚定车路云一体化发展战

略，发挥我国在跨行业协同机制、基础设施建设、信息通信技

术等方面的优势，赋能智能网联汽车高质量发展。

随着五部委组织开展智能网联汽车“车路云一体化”应用

试点，迎来产业规模化建设和应用的关键时期。应用试点以

“政府引导、市场驱动、统筹谋划、循序建设”为基本原则，

聚焦智能网联汽车“车路云一体化”协同发展，推动建成一批

架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠的城市级应用试点

项目。通过城市级的规模化应用试点，推动智能网联汽车加速

从示范应用向商业化推广演进。从建设内容上看，强调车、路、

云、网、图、安全等各环节统筹协调发展，突出网联化赋能作

用；从功能场景上看，覆盖协同预警、协同驾驶辅助、协同自

动驾驶等不同等级的网联化功能应用；从应用规模上看，强调

统一的跨城市架构，推动城市级“连片”建设，打破“碎片化、

烟囱式”的“单点”部署，推动实现更大规模、更广范围的应

用实践。

智能网联汽车“车路云一体化”应用试点是推动基于云控

基础平台赋能智能网联汽车及全产业数字化转型发展的基础设

施建设，盘活政府已投入建设的道路及云控平台基础设施，支

—II—

持城市通过新建和升级方式实现城市级基础设施覆盖，实现基

础与应用分层解耦，发挥基础设施与数据跨域共用价值的重要

抓手；是打破行业、领域与地域壁垒，快速突破智能网联汽车

共性关键技术，形成智能网联汽车产业集群集约式发展的核心

引擎；也是实现城市级网联服务规模化商业运营，形成全球领

先产业优势的必由之路。

为支持“车路云一体化”应用试点落地，推动城市级车路

云一体化规模化建设和应用，保障“车-路-云-网-图-安”在产

业发展转型中实现一体化规划与实施，实现“架构相同、标准

统一、业务互通、安全可靠”的要求，国家智能网联汽车创新

中心、中国汽车工程学会联合相关行业研究机构、行业组织及

企事业单位共同编制了《智能网联汽车“车路云一体化”规模

建设和应用参考指南》，为城市级建设和应用提供参考和指导。

本指南在跨行业相关单位深度研讨的基础上，探索具备先

进性、系统性、阶段性和可操作性的推进路径。未来随着车路

云一体化落地进程持续推进，行业共识不断深化，指南也将持

续更新完善。

—III—

目录

第一部分总体要求1

一、基本原则1

二、建设目标2

第二部分系统定义5

一、定义5

二、组成要素5

三、数据流转7

第三部分建设内容8

第一章智能化路侧基础设施8

一、通信网络建设9

二、交通附属设施网联11

三、感知设备及边缘计算系统部署13

第二章车载终端装配13

一、车载终端13

二、车载终端搭载14

第三章城市级服务管理平台15

一、云控基础平台16

二、数据安全接入和数据联通20

三、城市智能网联汽车安全监测平台21

第四章规模化示范应用22

—IV—

一、智慧公交23

二、智慧乘用车24

三、自动泊车25

四、城市物流26

五、低速无人车27

六、其他场景27

第五章高精度地图28

一、地理信息安全管理28

二、地理信息安全防控技术29

三、地理信息