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第十一届“恩智浦”杯全国大学生
智能汽车竞赛
技术报告
学校：安徽三联学院
队伍名称：高瞻远瞩
参赛队员：程祯
娄凯
吴晓华
指导教师：梁月放
刘姗姗
1
关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第十届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用
技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和
恩智浦半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告
以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集
中。
参赛队员签名：程祯娄凯吴晓华
带队教师签字：梁月放刘姗姗
日期：2016年8月
I
摘要
本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景，利用恩智浦半导体公司生产的
MK60DN512ZVLQ10高性能32位单片机和OV7725摄像头的配合来实现自动识别道
路，让赛车可以在特定的跑道上行驶。通过摄像头成像原理进行图像识别,控制
车模转向。车模采用组委会统一提供的B车模，为了提高智能车的行驶速度和稳
定性，对比了不同方案的优缺点，并在原有的基础上，尝试各种算法和控制策略，
最终得出适合智能车的整体方案。
关键词:PID算法OV7725
II
Abstract
Inthispaper,thepreviousNationalStudentssmartcarracebackground,withthe
useofNXPSemiconductorsMK60DN512ZVLQ10companyshigh-performance
32-bitmicrocontrollerandOV7725cameratoautomaticallyidentifytheroad,sothe
carcantravelonaparticularrunway.Imagerecognitionbycameraimagingprinciple,
thesteeringcontrolcarmodels.CarsusingtheOrganizingCommitteeprovidedBcar
models,inordertoimprovethespeedandstabilityofthesmartcar,comparingthe
advantagesanddisadvantagesofdifferentoptions,andthebasisoftheoriginal,trya
varietyofalgorithmsandcontrolstrategies,thefinaldrawforSmartcaroverall
program.
Keywords:PIDalgorithmOV7725
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