理论力学-自考习题解答汇总 - 白若阳 第1--10章 静力学的基本概念--- 动能定理.pdf



1-1rAFOxyz

如图所示，在半径为的球表面点上作用一个力，方向如图，设

为直角坐标系，点B、C位于Oxy平面内，点A、B位于同一个大圆上。已知：

3

OCr60601Fxyz2

，，，试求：（）力在、、轴上的投影；（）力

3



Fxyz

对、、轴的矩。

13331

FFFFFFMFrMFr

（题1-1答案：，，；，，

x4y4z2x4y4

M0）

z

z



F

A

O

y

C

B

x

题1-1图

解：

(1)求力在x、y、z轴上的投影：

3



x(OAsin)cosrsin60cos60r

A

4

3



yA(OAsin)sinrsin60sin60r

4

1

zOAcosrcos60r

A

2

33

xOCcosrcos60r

C

36

31

yCOCsinrsin60r

32

z0

C



311

CA(xx)i(yy)j(zz)krirjrk

ACACA