理论力学-自考习题解答 - 白若阳 第4章 空间力系的平衡和物体的重心、质心和形心 .doc

4-1如图所示，立柱O端用球铰链固定，杆上A处与绳索AB、AC相连。现在Oyz平面内，从点A作用一水平力F，其大小F=1kN，若不计立柱和绳索的重量，试求立柱OA的内力以及绳索AB、AC的张力。

习题

习题STYLEREF1\s4SEQ习题\*ARABIC\s11图

解：

，，，

，

以立柱OA为研究对象，受分析如图所示，

：

：

：(1)

：

(2)

联立式(1)和式(2)求得（拉杆），（拉杆）

：（压杆）

习题

习题4-1解答图

4-2若习题REF_Re\n\h4-1的水平力F改为作用于杆端D点，试求球铰链O处的约束力以及绳索AB、AC的张力。

习题

习题4-2解答图

解：

，，，

，

以立柱OA为研究对象，受分析如图所示，

：（←）

：

：(1)

：

(2)

联立式(1)和式(2)求得（拉杆），（拉杆）

：（压杆）

4-3图示长为2a、宽为a的均质矩形薄板ABDE，重为P=200N，由六根无重直杆支撑在水平位置，已知铅垂杆的长度均为a。现沿边ED和DB作用水平力F1和F2，大小均为100N，若不计摩擦，试求各杆对板的约束力。

习题

习题REF_Re\n\h4-3图

解：

以矩形薄板ABDE为研究对象，受力分析如图所示，

习题

习题4-3解答图

A1

B1

D1

E1

：（压杆）

：

：（压杆）

：（压杆）

：（拉杆）

：

（压杆）

4-4如图所示，重量P=300N的均质矩形薄板由三根铅垂柔索悬挂而在水平位置保持平衡，（1）若a=1m，试求三根柔索的张力。（2）若要求三根柔索的张力均为100N，试求长度a应为多少？

习题

习题REF_Re\n\h4-4图

解：

以均质矩形薄板为研究对象，受力分析如图所示（空间平行力系）。

（1）当a=1m时，

：

：

：

习题4-4解答图xyz

习题4-4解答图

x

y

z

：

4-5如图所示曲杆有两个直角，，且平面ABC与平面BCD垂直，杆端D为球铰支座，A端由轴承支承，三力偶矩沿AB、CB、DC的轴向作用，若AB=a，BC=b，CD=c，已知M2和M3，试求平衡时力偶矩M1的大小及A、D处的约束力。

习题

习题REF_Ref125042327\n\h4-5图

解：

以曲杆为研究对象，受力分析如图所示。

：习题4-5解答图

习题4-5解答图

：

（→）

：

（↑）

：

（←）

：

（↓）

习题REF_Ref125044687\n\h4-6图4-6如图所示悬臂刚架上作用有q=2kN/m的均布载荷，以及作用线分别平行于x、y轴的集中力F1、F2，已知F1=5kN，F2=4

习题REF_Ref125044687\n\h4-6图

解：

令a=2m，

：（与x轴反向）习题4-6解答图

习题4-6解答图

：（←）

：（↑）

：

（与x轴同向）

：

（←）

：（↑）

4-7如图所示水平方向放置的传动轴，皮带轮D带着整个传动轴匀速转动，此处皮带紧边的张力为200N，松边的张力为100N，均铅垂向上，C处齿轮的啮合力F作用于齿轮顶点处，与齿轮切线间夹角如图所示。试求F的大小以及轴承A、B的约束力（忽略各构件自重和摩擦，图中尺寸单位为mm）。

习题

习题REF_Ref125045051\n\h4-7图

解：

令：a=100mm，R=120mm，r=50mm。

以传动轴AB为研究对象，等效简化受力分析如图所示。

，，，，。

：

（与y轴夹角为20?）

：

（沿y轴负向）

：

（↓）

：（沿y轴正向）

：

（↓）

A

A

习题4-7解答图

B

C

D

x

y

z

Mt1

Mt2

a

3a/2

a

4-8试求下列图示情况的均质等厚薄平板的重心位置，图中长度单位为mm。

习题4-8

习题4-8图

解：

(a)

习题4-8(a)解答图AB

习题4-8(a)解答图

A

B

O

a

b

顶点

x

y

x

dx

y

二次抛物线

抛物线方程为，

阴影的面积为

阴影面积的等厚薄板的重心位置坐标为

解：

(b)

建立如图所示直角坐标系Oxy。

习题4-8(b)解答图ABODxy

习题4-8(b)解答图

A

B

O

D

x

y

R

C1

C2

，，

四分之一圆板OAD的面积及重心C1位置为

，，

阴影面积的等厚薄板的重心位置坐标为

根据对称性得到