理论力学-自考习题解答-白若阳 第8章 点的复合运动 .doc

8-1如图所示，半径为r的半圆形凸轮以匀速v向右平移，杆OA的A端与凸轮的轮廓线保持接触，OA=r，O、B两点连线为水平直线，试求图示位置杆OA的角速度。

习题

习题REF_Re\n\h8-1图

解：

如图所示。

动点：杆OA上的点A；动系：与半圆形凸轮固连。

习题8-1

习题8-1解答图

大小?v?

方向→

根据速度矢量图的几何关系得到

（顺时针）

8-2在如图所示曲柄滑道机构中，曲柄OA=r，以匀角速度绕定轴O转动，通过滑块A带动滑槽杆BCDE水平平移。滑槽与水平线成夹角。试求当曲柄与水平的夹角分别为、、时，杆BCDE的速度。

习题

习题REF_Re\n\h8-2图

解：

动点：杆OA上的点A；动系：与滑槽杆BCDE固连。

习题8-2解答图(a)A

习题8-2解答图(a)

A

B

O

C

D

E

60?

30?

大小??

方向↑←

根据速度矢量图的几何关系得到

（←）

习题8-

习题8-2解答图(b)

A

B

O

C

D

E

60?

30?

当时，如图(b)所示

大小0?

方向

根据速度矢量图的几何关系得到

习题8-2解答图(c)A

习题8-2解答图(c)

A

B

O

C

D

E

60?

30?

60?

大小??

方向→

根据速度矢量图的几何关系得到

（→）

习题REF_Re\n\h8-3图8-3如图所示，直角弯杆OAB绕定轴O作顺时针匀角速转动，使得套在其上的小环M沿固定直杆CD滑动。已知弯杆的角速度，OA=10cm。试求当时小环M

习题REF_Re\n\h8-3图

解：

动点：小环M；动系：与直角弯杆OAB固连。

如图所示，

大小??

方向←↑

根据速度矢量图的几何关系得到

习题8-

习题8-3解答图

30?

习题REF_Ref126249834\n\h8-4图8-4如图所示的摇杆机构，绕定轴O转动的摇杆OC的长度为l，铅垂滑道离轴O的水平距离为b，杆AB以匀速在铅垂滑道中向上运动，试求图示位置点

习题REF_Ref126249834\n\h8-4图

解：

动点：杆AB（套筒A）上的点A；动系：与OC固连。

习题8-4

习题8-4解答图

30?

大小v??

方向↑

根据速度矢量图的几何关系得到

（逆时针）

（）

习题REF_Re\n\h8-5图8-5在图示平面机构中，直角弯杆OAB以匀角速度绕定轴O作顺时针转动，OA=DE=l，试求图示瞬时杆DE绕定轴

习题REF_Re\n\h8-5图

解：

动点：杆DE（套筒D）上的点D；动系：与杆AB固连。

如图所示，

大小??

方向↑

根据速度矢量图的几何关系得到

30?习题8-5解答图（逆时针）

30?

习题8-5解答图

8-6在如图所示铅垂平面机构中，杆BD沿水平滑道向左运动，带动半径为r的圆盘绕定轴O作转动。图示瞬时，杆BD的速度为，方向水平向左，试求该位置圆盘的角速度。

习题

习题REF_Ref136210994\n\h8-6图

解：

动点：杆BD上的点B；动系：与圆盘A固连。

如图所示，

大小??

方向←

根据速度矢量图的几何关系得到

30?习题8-6解答图

30?

习题8-6解答图

（逆时针）

习题REF_Re\n\h8-7图8-7在如图所示平面机构中，O1A=O2B=O1O2=AB=l，C为杆AB的中点，杆OE以匀角速度绕定轴O作逆时针转动，。试求图示瞬时杆O1A

习题REF_Re\n\h8-7图

解：

动点：杆OE（套筒E）上的点E；动系：与杆ABCD固连。杆ABCD作平动。

如图所示，

大小??

方向

根据速度矢量图的几何关系得到

30?