理论力学-自考习题解答 - 白若阳 第7章 刚体的平面运动 .doc

习题REF_Re\n\h7-1图7-1如图所示，曲柄OC以匀角速度绕定轴O转动，通过连杆AB带动滑块A、B分别沿x、y轴滑动。已知：；当t=0时，。试以杆AB端点A为基点写出杆AB的平面运动方程，并求任意瞬时点A的速度与杆AB的角速度。

习题REF_Re\n\h7-1图

解：

，（逆时针），（），

（顺时针），（←），

习题7-1解答图P假设杆AB端点A的坐标为(xA，0)，则

习题7-1解答图

P

当t=0时，，，则，

所以

而

即杆AB的平面运动方程为

7-2如图所示，杆AB一端A沿水平面以匀速向右滑动，杆身紧靠高为h的墙边角C。试根据定义求杆与水平面成角时的角速度和角加速度。

习题

习题REF_Re\n\h7-2图

解：

建立如图所示直角坐标系Oxy，

（负号表示其转向与φ的转向相反，即逆时针）

y习题

y

习题7-2解答图

x

O

（顺时针）

习题REF_Re\n\h7-3图7-3如图所示，靠在固定的半圆柱上的直杆AB在铅垂面内运动．已知A端以匀速在水平面上向右运动，固定半圆柱半径为r，试根据定义求杆与水平面成

习题REF_Re\n\h7-3图

解：

建立如图所示直角坐标系Oxy，

（负号表示其转向与φ的转向相反，即逆时针）

y习题

y

习题7-3解答图

x

（顺时针）

7-4如图所示平面图形的速度分布情况，其中可能的是，不可能的是。

习题

习题7-4图

解：

不可能

不可能

习题7-4解答图

可能

不可能

不可能

不可能

可能

可能

可能

7-5如图(a)、图(b)所示两个相同的绕线盘以同一速度拉动，设绳与轮之间无相对滑动，盘轮在水平地面上作纯滚动，试问：这两个绕线盘往哪边滚动？角速度哪个大？水平段绳子的长度在这两种情形下变化情况如何？

习题

习题7-5图

解：

如图所示，两个圆盘均向右侧滚动；

（顺时针），（顺时针），则

两个圆盘的水平段绳子的长度变化相同，均为vt。

习题

习题7-5解答图

P

P

7-6设同一平面图形上任意两点A、B的速度和加速度（删除）分别为、，点C为A、B连线的中点，试证：

证明：

如图所示，

习题7-6解答图ABC，其中；，其中，，可见，将上述两个速度矢量式相加得到命题得证

习题7-6解答图

A

B

C

7-7如图所示曲柄—连杆—滑块机构中，杆OA以匀角速度绕定轴O转动，通过连杆AB带动滑块B在水平轨道内滑动，已知OA=r，AB=r。试求当、和，杆AB的角速度以及滑块B的速度。

习题

习题7-7图

解：

习题7-7解答图(a)ABO当时，如图(

习题7-7解答图(a)

A

B

O

杆AB的速度瞬心为点B，

即，

习题7-7解答图(

习题7-7解答图(b)

A

B

O

P

当时，如图(b)所示，（）

杆AB的速度瞬心为点P，（顺时针）

（←）

当时，如图(c)所示，（←）

习题7-7解答图(c

习题7-7解答图(c)

A

B

O

（←）

习题REF_Re\n\h7-8图7-8如图所示四连杆机构中，杆AB以角速度绕定轴A转动，通过连杆BC带动杆CD绕定轴D转动，已知AB=r，CD=l。试求图示位置杆BC、杆

习题REF_Re\n\h7-8图

解：

（←）

杆BC的速度瞬心为点P，

，

（顺时针）

（，）

习题7-8解答图

习题7-8解答图

A

B

D

C

45?

45?

P

7-9如图所示一小型压榨机的传动机构简图，已知杆OA以匀角速度绕定轴O作顺时针转动，通过杆系（杆O1C作定轴转动，杆AB、BD为平面运动）带动压头E上下移动。已知，，，点C为杆BD的中点。在图示位置：，，O1、B两点的连线在水平位置，O、B两点连线在铅垂位置，试求该位置压头E的速度。

习题

习题REF_Ref136209195\r\h7-9图

解：

如图所示，杆AB和杆BD的速度瞬心分别为点P1和点P2。

习题7-9解答图P2P1杆

习题7-9解答图

P2

P1

杆AB：

（）

杆BD：

（逆时针）

（↓）

杆DE：（↓）

7-10如图所示，半径为R的滚轮在水平直线轨道上作纯滚动，长度为的杆AB的A端与轮缘铰接。已知滚轮角速度为，转向为顺时针，图示瞬时，连线CA与水平线成夹角，杆AB处于水平位置。试求此时杆AB的角速度和滑块B的速度。

习题

习题REF_Re\n\h7-10图

解：

如图所示。