理论力学-自考习题解答 - 白若阳 第10章 动能定理 .doc

10-1如图所示铅垂平面系统，质量为m的摆锤与长度为l的不计质量的直杆OA固连，试求摆锤由图示A位置运动至B位置，以及由A位置经过B再到C位置的过程中摆锤重力所做的功。

习题

习题10-1图

解：

由A位置运动至B位置：

由A位置经过B再到C位置：

10-2如图所示，弹簧的原长为l0，刚度系数为k=2000N/m，一端固定，另一端与滑块的中心A连接。试计算下列过程中，弹簧的弹性力所做的功。(1)滑块中心由A1运动至A2；(2)滑块中心由A1运动至A3；(3)滑块中心由A3运动至A1。

习题

习题10-2图

解：

(1)滑块中心由A1运动至A2：

(2)滑块中心由A1运动至A3：

(3)滑块中心由A3运动至A1：

10-3如图所示，质量为m、长度为l=3r的均质细直杆AB，可绕水平定轴A转动，刚度系数为k=mg/(4r)、原长为l0=2r的弹簧，一端与杆AB的B端相连，另一端固定于轴A正下方离轴A距离为h=4r的不动点D，在杆AB上作用一逆时针转向的主动力偶，其矩为，试计算杆AB从转到的过程中，主动力偶、弹簧的弹性力和重力所做的功分别为多少?

习题

习题10-3图

解：

10-4试写出下列铅垂面内各系统在图示位置的动能。

(a)质量为m、长度为l的均质细直杆AB绕水平轴O以角速度作定轴转动。

(b)均质细直杆OA、BD的质量分别为，，长度均为l。两杆在中点C用一销钉相连，杆OA绕水平轴O以匀角速度转动，杆BD的B端与沿铅垂滑道滑动的滑块B铰接，滑块B和销钉C的质量不计。

(c)鼓轮O由两个质量均为m的均质圆盘固连在一起，并以角速度绕水平轴O作定轴转动，通过不计质量的细绳分别与质量均为m的重物A、B相连，绳与圆盘之间无相对滑动。

(d)坦克履带重P，两个车轮的重量均为W。车轮对其中心的回转半径为r/2，两车轮轴间距离为，坦克前进速度为。

习题

习题10-4图

解：

(a)

(b)

（←），点P为杆BD的速度瞬心，（逆时针），则，

其中，

所以

习题

习题10-4(b)解答图

A

B

C

O

D

30°

P

(c)

，

其中，

，

所以

(d)

履带的线长度密度为。履带的AB段静止，履带CD段作平移，其速度为（→），履带的CD段质量为，履带的半圆弧AC段和BD段合起来可视为圆环，作纯滚动，其质量为。两个车轮均作纯滚动。如图所示。

车轮的动能：

履带CD段的动能：

履带AB段的动能：

履带的半圆弧AC段和BD段合起来的动能：

系统的总动能为

习题10-4(d)

习题10-4(d)解答图

A

B

C

O1

D

O2

a=习题10-5解答图a=10-5如图所示系统由x=0位置静止释放，设定滑轮、动滑轮及绳的质量均不计。重物A、B的质量均为m，试求（1）当x=0.9m时，重物B的速度；（2）重物B

a=

习题10-5解答图

a=

习题1

习题10-5图

解：

(1)求x=0.9m时，重物B的速度：

几何关系：，，则(1)

动能定理：(2)

当x=0.9m时，由

，则

（↓）

(2)重物B发生的最大位移：

由动能定理表达式(2)可知，当重物B下降最大位移xmax时，系统的动能为零（系统处于静止状态），即，再由几何关系式(1)可知，

10-6如图所示铅垂平面系统，均质细直杆AB的重量为G1=40N，长度为l=60cm；均质圆盘B的重量为G2=60N，半径r=20cm，杆AB的两端分别与沿光滑固定不动的铅垂杆滑动的套筒A光滑铰接和与圆盘中心B光滑铰接。系统于图示位置无初速释放，在运动过程中圆盘在水平地面上作纯滚动。试求：（1）当套筒碰到弹簧时（此时杆AB处于水平位置）杆AB的角速度；（2）弹簧的最大变形量，设弹簧的刚度系数为k=2kN/m。

习题1

习题10-6图

解：

(1)求杆AB处于水平位置（刚好接触弹簧）时的角速度：如图所示

习题1

习题10-6解答图

B

A

C

B

A

r

30°

k

C

该瞬时圆盘B处于瞬时静止，，，。

杆AB：（↓），（↓），

此瞬时系统的动能为

动能定理：

（逆时针）

(2)求弹簧的最大压缩变形量：

当弹簧达到最大压缩变形量时，系统的动能，

动能定理：

（舍去“-”）

10-7如图所示，提升机构的转轮半径为r，质量为m1，视为匀质圆柱体，若在轮上加一常力偶M，使吊起一质量为m2的重物由静止上升。若不计摩擦，试求重物上升h时，所具有的速度和加速度。

习题

习题10-7图

解：

假设：重物上升h高度时，转轮转过的角