[理学]分析力学课件、答案 作业.pptVIP

**********************分析力学课程资源本课件包含分析力学课程的教学内容，包括课堂笔记、习题解答和作业答案。课程简介力学基础课程将从牛顿力学的基本概念开始，包括牛顿定律、能量守恒、动量守恒等.分析力学课程将深入探讨分析力学，包括拉格朗日方程、哈密顿原理等.实践应用课程将结合具体的物理学实验，帮助学生理解和应用分析力学知识.力学的发展历程1现代力学爱因斯坦的相对论2经典力学牛顿定律3古代力学亚里士多德力学的基本概念1物体力学研究的对象是物体，物体具有质量、形状和大小。2力力是物体之间的相互作用，可以改变物体的运动状态或形状。3运动物体在空间中的位置随时间的变化称为运动，运动有速度和加速度。坐标系与矢量坐标系用于描述物体位置和运动的参考系，包括直角坐标系、极坐标系等。矢量具有大小和方向的物理量，例如速度、加速度、力等。矢量运算矢量可以进行加减、乘除等运算，遵循矢量代数的规则。质点运动学定义质点运动学是研究质点运动的规律，不考虑引起运动的原因基本概念位移、速度、加速度、时间运动描述直线运动、曲线运动、匀速运动、变速运动运动方程描述质点在不同时刻的位置，速度和加速度牛顿定律牛顿第一定律也称为惯性定律，描述了物体在不受外力作用时保持静止或匀速直线运动的性质。牛顿第二定律描述了物体加速度与外力之间的关系，即物体加速度的大小与合外力成正比，方向与合外力方向一致。牛顿第三定律也称为作用力与反作用力定律，描述了任何两个相互作用的物体，其作用力与反作用力大小相等、方向相反，作用在同一条直线上。力的作用下的运动方程1牛顿第二定律F=ma，描述了物体受力的作用和运动状态变化之间的关系2牛顿第三定律作用力与反作用力大小相等，方向相反，作用在不同的物体上3运动方程描述物体在力的作用下运动轨迹的变化动量和动量定理动量是物体质量和速度的乘积，反映物体运动的惯性。动量定理指出，物体动量的变化量等于它所受合外力的冲量。动量定理是解决力学问题的重要工具，可用于分析物体的运动状态和受力情况。动能和动能定理动能物体由于运动而具有的能量。动能定理合外力对物体做的功等于物体动能的变化量。功和能量定理功的概念力对物体做的功等于力的大小、物体位移的大小和力与位移方向夹角的余弦的乘积。能量的概念能量是物体做功的能力，它可以转化为各种形式，比如动能、势能等。功和能量定理功和能量定理指出：力对物体做的功等于物体动能的变化量。功率和机械效率功率定义功率表示物体做功的快慢，即单位时间内所做的功。机械效率机械效率是指有用功与总功的比值，反映了机械做功的效益。应用场景功率和机械效率在工程领域有着广泛的应用，如发动机、电机等。保守力和势能保守力保守力是指其所做的功与路径无关，只与始末位置有关的力。例如，重力、弹性力都是保守力。势能势能是指由于物体所处的位置或状态而具有的能量。保守力与势能之间存在着密切的关系。位移、速度和加速度的关系1位移描述物体在空间中的位置变化，是矢量。2速度描述物体位移随时间的变化率，也是矢量。3加速度描述物体速度随时间的变化率，也是矢量。平面运动的运动学1位移描述质点在空间中的位置变化2速度描述质点运动的方向和快慢3加速度描述质点速度变化的快慢平面运动的运动学研究质点在平面内运动的规律，主要涉及位移、速度和加速度等概念，以及它们之间的相互关系。这些概念是理解质点在平面内的运动状态和变化过程的基础。平面运动的动力学1牛顿定律运动方程，力和加速度2动量定理冲量，动量守恒3动能定理功，动能变化单自由度系统的振动1简谐运动一个物体在回复力作用下，围绕平衡位置做周期性运动，被称为简谐运动。2阻尼振动当振动系统受到阻力时，振幅会逐渐减小，这种振动称为阻尼振动。3受迫振动当振动系统受到外力作用时，系统会发生受迫振动，其频率取决于外力的频率。多自由度系统的振动自由度系统中独立运动的坐标数目耦合振动多个自由度相互影响的振动特征频率系统固有振动频率模态振动每个特征频率对应的振动模式刚体的平面运动1平动所有点具有相同的运动轨迹2转动绕固定轴旋转3平面运动平动和转动的组合刚体自转运动1角速度描述刚体绕固定轴转动快慢的物理量，表示单位时间内转过的角度。2角加速度描述刚体角速度变化快慢的物理量，表示单位时间内角速度的变化量。3转动惯量描述刚体抵抗转动运动变化的能力，与质量分布和转轴位置有关。4角动量描述刚体