《面向汽车智能座舱测试的仿生机器人技术规范》.pdf

ICS03.220.20

CCSR86

团体标准

T/ITS0237-XXXX

面向汽车智能座舱测试的仿生机器人

技术规范

Technicalspecificationofbionicrobotforautomobileintelligentcabintest

征求意见稿

（

本稿完成日期2024年4月10日）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上

2200****--****--****发发布布202X-**-**实施

中国智能交通产业联盟发布

T/ITS0237-XXXX

面向汽车智能座舱测试的仿生机器人技术规范

1范围

本文件规定了汽车智能座舱测试的仿生机器人技术要求及试验方法，根据汽车智能座舱驾乘人员生

物识别与行为模拟的需求，确定了仿生机器人的一般要求、功能要求、性能要求、可靠性要求与试验方

法。

本文件适用于指导汽车智能座舱仿生机器人的评测和认证，以确定仿生机器人满足智能座舱人机交

互试验中的结构尺寸、运动范围、活体检测、生物识别、感官模拟等方法。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB2428-1981中国成年人头型系列

GB8898-2011音频、视频及类似电子设备安全要求

GB34660道路车辆电磁兼容性要求和试验方法

GB/T2428-1998成年人头面部尺寸

GB/T10000-1988中国成年人人体尺寸

GB/T12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T14779-1993坐姿人体模板功能设计要求

GB/T16252-2023成年人手部尺寸分型

GB/T21023-2007中文语音识别系统通用技术规范

GB/T36464.2-2018信息技术智能语音交互系统第2部分：智能家居

GB/T38871-2020工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件

GB/T40660-2021信息安全技术生物特征识别信息保护基本要求

GB/T41772-2022信息技术生物特征识别人脸识别系统技术要求

GB/T41797-2022驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方法

GB/T42746-2023成年人三维足部模型

JJG1035-2008通信用光谱分析仪

JJF1309-2011温度校准仪校准规范

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T/ITS0237-XXXX

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

仿生机器人humanoidrobot

具有人类的外形且通过程序控制模仿人类动作的机器人。

[来源：GB/T41797-2022,定义3.6]

3.2

头部姿态headpose

仿生机器人抬头、低头或左右摆头时，头部前后倾斜角度和水平旋转角度。

[参考GB/T41797-2022,定义3.3，有修改]

3.3

智能交互intelligentinteraction

通过语音、手势、视线等方式，提升仿生机器人对汽车座舱系统的控制和调节体验的功能。

3.4

语音交互speechinteraction

仿生机器人和功能单元之间通过语音进行的信息传递和交流活动。

[参考GB/T3