《低速无人配送车功能测试规程》.pdf

ICS03.220.20

CCSR85

团体标准

T/ITS0238-XXXX

低速无人配送车功能测试规程

Functiontestprocedureoflowspeedautonomousdeliveryvehicle

（征求意见稿）

本稿完成日期：2024年3月15日

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

20**-**-**发布20**-**-**实施

中国智能交通产业联盟发布

T/ITS0238-XXXX

低速无人配送车功能测试规程

1范围

本文件规定了低速无人配送车在封闭测试场地内开展功能测试的通用要求，并针对低速无人配送

车在城市环境内运行时可能涉及的场景，围绕感知、定位、决策、控制、配送和零售等六类功能，规定

了每一类功能的测试场景和测试方法。

本文件适用于具备自动行驶功能的低速无人配送车在封闭场地内的功能性测试。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB5768道路交通标志和标线

GB14886道路交通信号灯设置与安装规范

GB14887道路交通信号灯

GB51038城市道路交通标志和标线设置规范

GB/T33577-2017智能运输系统车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程

GB/T40429-2021汽车驾驶自动化分级

GB/T41798-2022智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求

T/ITS0101-2019自动驾驶商用汽车测试场建设及自动测试规范

T/ITS0202-2021低速无人配送车运行安全要求

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

低速无人配送车low-speedautonomousdeliveryvehicle

在非机动车道上运行的具备自动行驶功能、未设有驾驶舱、不提供载人服务的，运行在非机动车道

上，支撑末端配送的车辆。

背景车backgroundvehicle

在测试过程中，用于模拟交通场景的背景车辆。

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T/ITS0238-XXXX

卫星定位干扰设备GNSSpositioningjammingdevice

能够在一定范围内生成卫星定位干扰信号的设备。

均方根误差rootmeansquareerror，RMSE

均方根误差，亦称标准误差。

平均绝对百分比误差meanabsolutepercentageerror,MAPE

为预测值与实际值之间的绝对误差转化为百分比的平均值。

4一般要求

低速无人配送车测试从测试环境、测试车辆、测试设备及配套设施进行规定。

测试环境要求

4.1.1道路环境要求

试验场地道路环境要求如下：

4.1.1.1试验场地具有良好附着能力的混凝土或沥青路面。

4.1.1.2交通标志和标线清晰，且符合GB5768及GB51038的要求。

4.1.1.3减速带：满足JT/T713的要求。

4.1.1.4交通基础设施应符合GB14886、GB14887、GB/T24973和JTG/TD71要求。

4.1.1.5试验道路应包含机动车及非机动车道，机动车车道宽度为3.5m，非机动车道宽度不小于1.2

米且不大于2.5米。

4.1.1.6具备试验车辆开启自动行驶模