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改倦拇基奎优秀论文安专并《予j左技末》2oo6~1期总第54期

预应力混凝土斜拉桥施工控制新进展

陈德伟许俊周宗泽李国志

(同济大学桥梁工程系上海200092)

摘要：在预应力混凝土斜拉桥的施丁中几何线形和结构内力的控制非常重要，据此介绍近年来我在这一方面的新

进展，应用现代工程控制理论中自适应控制的思想形成控制系统，其中主要在结构参数辨识和现浇主梁底模

标高的实时修正等关键技术上有了突破，并经过几座大跨预应力混凝土斜拉桥的实践取得了成功的经验。

关键词：斜拉桥控制拉索力

近20年来，预应力混凝土斜拉桥(pc斜拉桥1法不仅要增加施工作业量，而且对斜拉索索力

在中国得到了很快的发展，是全世界拥有预应不利，或者说是将误差积累到索力中去，所以

力混凝土PC斜拉桥数量最多的国家之一。但也有称其为线形单控的方法；另一种是应用现

是，目前还存在一项关键技术制约着中国PC斜代控制理论中自适应控制的思想，具体做法是

拉桥设计和施工质量的提高，特别是近年来还通过对施工过程中主梁标高和(或)斜拉索索

有PC斜拉桥在施工过程中}}1现失控而形成严重力的实测值进行结构主要基本设计参数的识

事故的例子。这项关键技术就是PC斜拉桥的施别，辨别设计值与实际值产生偏差的主要原

工控制，确切地说就是在PC斜拉桥悬臂浇注施因，从而修改最初设计的“轨道”，达到标高

工过程中对主梁线形和全桥结构内力的控制技和索力双控的目标，也即控制系统与被控系统

术。PC斜拉桥有一特点，尽管可以采用现代计之间互相适应，或称双控的方法；还有一种做

算手段进行结构施工的仿真计算，但在施工过法是在设计时给予主梁标高和斜拉索索力较大

程中还会出现理论计算结果与实际结构反应之的宽容度，香港某斜拉桥其主梁线型的设计宽

间的不一致性，当无法消除不一致性而引起误容度达±15em(悬臂长为215m)，当然对于每

差积累时就会导致失控。本文作者在长期实践一节段长度的误差也有限制，这种做法虽然减

中发现，引起失控的另一些重要原因是：①在少了控制的难度，但是对PC斜拉桥却不适用，

施工过程中还存在控制变量的动态连续变化与理由是预应力混凝土斜拉桥的主梁应力或预制

理论计算按照工况而引起相对静止、片面、间的斜拉索的长度都不容易具备较大的宽容度。

断之间的矛盾，集中反映在确定现浇主梁底模由此，自适应的控制思想被认为最符合PC斜拉

标高的抛高值问题上，对这一问题的认识目前桥的施工控制模型。

还没有见到有关报道，也未引起同行们的足够在自适应控制的方法中，结构主要参数的

重视；②需要一个合理的仿真计算方法，以考识别方法是一项重要技术。有日本学者曾提出

虑在施_I过程中诸如徐变收缩、预应力、结构了最d~乘法的参数辨识方法，但这种需要假

体系转换等多种因素的作用和影响。设结构误差模型的全量计算方法在实用时还存

斜拉桥的施工控制问题早已引起桥梁工程在困难。本文设想应用结构计算中转置矩阵的

师们的足够重视，近20年来，形成了一些实思想，并用不同工况的增量来辨识不同的参

用的控制方法，目前主要有三种基本思想指导数，它的优点是所需要的测量信息比较少，符

下的不同方法：第一种是卡尔曼滤波的方法】，合中国的实际情况，另外就是实用、简单、有

采用纠偏终点控制的思想，也就是在斜拉桥施