机械原理第八章(2010).pptVIP

第八章机械的运转

及其速度波动的调节;§8-1概述;在实际情况下;(2)机械运转时速度波动的危害;二、机械运转的三个阶段;1、起动阶段;2、稳定运转阶段;3、停车阶段;三、作用在机械上的驱动力和生产阻力;机械执行构件所受的生产阻力的变化规律，取决于机械的不同工艺过程。有些机械的生产阻力，在一段过程中可以认为是常数〔如车床〕；而另一些机械的生产阻力是执行构件位置的函数〔如曲柄压力机〕；还有一些机械的生产阻力是执行构件速度的函数〔如鼓风机、搅拌机等〕；还有少数机械，生产阻力是时间的函数〔如球磨机等〕。;(3)驱动力和生产阻力的讨论;1．曲柄2．连杆3．游梁4．驴头5．钢缆6．油井7．活塞;驱动力：作用在机械上的外力，与作用点速度的夹角为锐角时;§8-2机械系统的等效动力学模型;对于单自由度机械系统，只要确定了一个构件的运动，其它构件的运动就随之确定，因此，通过研究等效构件的运动规律，就能确定原机械系统的运动。;;中选取角速度为的回转构件为等效构件时，等效构件的动能为：;中选取移动速度为的滑件为等效构件时，等效构件的动能为：;等效力或力矩产生的瞬时功率等于机械系统所有外力和力矩在同一瞬时的功率之和。;中选取角速度为的回转构件为等效构件时，等效构件的瞬时功率为：;中选取移动速度为的滑件为等效构件时，等效构件的瞬时功率为：;;机械运转时，在任一时间间隔内，所有外力所作的元功

应等于机械系统动能的增量。;设初始条件为：;2.力矩形式的运动方程式;二、机械的真实运动规律;2.等效转动惯量为常数，等效力矩是等效构件速度的函数时;如下图的轮系中，;〔1〕求机构的等效转动惯量;〔2〕求机构的等效阻力矩;;取齿轮1为等效构件;求机构的等效阻力矩;注意量纲！;§8-4机械速度波动的调节;2.平均角速度和速度不均匀系数;机械名称;3.飞轮调节周期性速度波动的根本原理;设;4.飞轮转动惯量的计算;;5.飞轮尺寸确实定;：;1、画出以构件1为等效构件时的等效阻力矩线图;2、求驱动力矩;3、求飞轮安装在I轴上时的转动惯量，并说明飞轮安装在I轴好还是安装在II轴上好;在区间;在区间;在区间;;计算等效转动惯量;4、求，及其出现的位置。;例2;1、此等效构件能否作周期性速度波动？为什么？;2、假设当时等效构件的角速度为，试求该等效构件的角速度，的值，并指出其出现的位置；;3、求该机器的运转速度不均匀系数。