信号与系统课件郑君里版第二章.ppt

零状态响应yf(t)满足y”(t)+3y’(t)+2y(t)=2δ(t)+6u(t)利用系数匹配法解得：对t0时，有yf”(t)+3yf’(t)+2yf(t)=6其齐次解为其特解为常数3，于是有根据初始值求得:系统响应划分自由响应＋强迫响应(Natural+forced)01零输入响应＋零状态响应(Zero-input+Zero-state)02暂态响应+稳态响应(Transient+Steady-state)03相互关系零输入响应是自由响应的一部分，零状态响应有自由响应的一部分和强迫响应构成。自由响应强迫响应零输入响应零状态响应2.2冲激响应和阶跃响应一．冲激响应定义系统在单位冲激信号δ(t)作用下产生的零状态响应，称为单位冲激响应，简称冲激响应，一般用h(t)表示。[例2.2.1]描述某系统的微分方程为y”(t)+5y’(t)+6y(t)=f(t)求其冲激响应h(t)。解：根据h(t)的定义有h”(t)+5h’(t)+6h(t)=δ(t)h’(0-)=h(0-)=0，利用冲激函数匹配法，设：h”(t)=aδ(t)+bh’(t)=ah(t)=0解得：a=1,b=-5h(0+)=h(0-)=0h’(0+)=1+h’(0-)=1微分方程的特征根为故系统的冲激响应为代入初始条件求得C1=1,C2=-1,所以添加标题对t0时，h”(t)+5h’(t)+6h(t)=0，故系统的冲激响应为齐次解。添加标题[例2.2.2]描述某系统的微分方程为y”(t)+5y’(t)+6y(t)=f”(t)+2f’(t)+3f(t)，求其冲激响应h(t)。解：根据h(t)的定义有h”(t)+5h’(t)+6h(t)=δ”(t)+2δ’(t)+3δ(t)(1)h’(0-)=h(0-)=0先求h’(0+)和h’(0-)，根据冲激函数匹配法得：h”(t)=aδ”(t)+bδ’(t)+cδ(t)+dh’(t)=aδ’(t)+bδ(t)+ch(t)=aδ(t)+b带入方程求得：a=1，b=-3，c=12，d=-42故h(0+)=–3，h’(0+)=12对t0时，有h”(t)+6h’(t)+5h(t)=0微分方程的特征根为故系统的冲激响应为所以:h(t)=δ(t)+bh’(t)=δ’(t)-3δ(t)+ch”(t)=δ”(t)-3δ’(t)+12δ(t)+d添加标题结合式h(t)=δ(t)+b得:添加标题求得C1=3，C2=–6,所以添加标题代入初始条件h(0+)=–3，h’(0+)=12单击此处添加正文，文字是您思想的提炼，为了演示发布的良好效果，请言简意赅地阐述您的观点。您的内容已经简明扼要，字字珠玑，但信息却千丝万缕、错综复杂，需要用更多的文字来表述；但请您尽可能提炼思想的精髓，否则容易造成观者的阅读压力，适得其反。正如我们都希望改变世界，希望给别人带去光明，但更多时候我们只需要播下一颗种子，自然有微风吹拂，雨露滋养。恰如其分地表达观点，往往事半功倍。当您的内容到达这个限度时，或许已经不纯粹作用于演示，极大可能运用于阅读领域；无论是传播观点、知识分享还是汇报工作，内容的详尽固然重要，但请一定注意信息框架的清晰，这样才能使内容层次分明，页面简洁易读。如果您的内容确实非常重要又难以精简，也请使用分段处理，对内容进行简单的梳理和提炼，这样会使逻辑框架相对清晰。二．阶跃响应系统在单位阶跃信号作用下的零状态响应，称为单位阶跃响应，简称阶跃响应，一般用g(t)表示。系统的输入e(t)=u(t)，其响应为r(t)=g(t)。系统方程的右端将包含阶跃函数u(t)，所以除了齐次解外，还有特解项。我们也可以根据线性时不变系统特性，利用冲激响应与阶跃响应关系求阶跃响应。1．定义2．阶跃响应与冲激响应的关系线性时不变系统满足微、积分特性[例2.2.4]电路如图所示，求电流i(t)对激励e(t)=u(t)的阶跃响应，t＝0时，s由1转向2。解：s由1转向2后，列写回路方程：R1i(t)+vc(t)=e(t)vc(t)=Li’L(t)+iL(t)R2列写结点方程：i(t)=Cv’c(t)+iL(t