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太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》

目录

第1章绕线转子电动机正逆转控制工艺流程分析1

1.1绕线转子电动机原理1

1.2绕线转子电动机正逆转控制工艺分析及主电路图2

第2章控制系统总体方案设计3

2.1系统硬件组成3

2.2I/O分配6

2.3系统结线图设计6

第3章控制系统梯形图程序设计6

3.1控制程序流程图设计6

3.2控制程序时序图设计7

第4章系统调试及结果分析7

4.1系统调试及解决问题7

4.2结果分析8

第5章设计心得9

参考文献10

附录11

太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》

当电动机三相定子绕组(各相差120度电角度)，通入三相对称

交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在

转子绕组中产生感应电流(转子绕组是闭合通路)，载流转子导体在

定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在机电转轴上形成电磁转

矩，驱动电动机旋转，并且机电旋转方向及旋转磁场方向相同。当导

体在磁场内切割磁力线时，在导体内产生感应电流，“感应机电”名

称由此而来。感应电流与磁场联合作用向机电转子施加驱动力。

我们让闭合线圈ABCD在磁场B内环绕轴xy旋转。如果沿顺时

针方向转动磁场，闭合线圈经受可变磁通量，产生感应电动势，该电

动势会产生感应电流(法拉第定律)。根据楞次定律，电流方向为:感应

电流产生效果总是要妨碍引起感应电流原因。因此，每一个导体承受

相对于感应磁场运动方向相反洛仑兹力F。确定侮个导体力F方向

一个简单方法是采用右手三手指定则(磁场对电流作用将拇指置于感

应磁场方向，食指为力方向。将中指置于感应电流方向。这样一来，

闭合线圈承受一定转矩，从而沿及感应子磁场相同方向旋转，该磁

场称为旋转磁场。闭合线圈旋转所产生电动转矩平衡了负载转矩。

旋转磁场产生:三组绕组问彼此相差120度，每一组绕组都由三

相交流电源中一相供电绕组及具有相同电相位移交流电流相互交叉，

每组产生一个交流正弦波磁场。此磁场总是沿相同轴，当绕组电流位

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太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》

于峰值时，磁场也位于峰值。每组绕组产生磁场是两个磁场以相反方

向旋转结果，这两个磁场值都是恒定，相当于峰值磁场一半。此磁场.

在供电期内完成旋转。其速度取决于电源频率(f)与磁极对数(P)。这称

作“同步转速”

惟独当闭合线圈有感应电流时，才存在驱动转矩。转矩由闭合线

圈电流确定，且惟独当环内磁通量发生变化时才存在。因此，闭合线

圈与旋转磁场之间必须有速度差。于是，遵照上述原理工作机电被称

作“异步机电”。