焊接技术综合实训 课件 项目九 机器人焊接结构件.pptx

;s;;;;;;;;;;;;;;03工业机器人的系统组成及应用;;;;;s;;;;;射流过渡是一种理想的熔滴过渡模式，但是需要在较大的电流(大于临界电流)下才能实现，因此限制了应用范围。脉冲熔化极气体保护焊利用脉冲电流方式，可以在较低的平均电流(低热输入)实现稳定的射流过渡。;;;;;;;03数控等离子切割共边编程注意事项;03数控等离子切割共边编程注意事项;;;等离子切割后的工件，切口会有较薄氧化皮，在切口边缘会存在一些小颗粒熔渣，如右图所示，在焊接之前都需要清理干净，不然会影响焊接质量。;;;s;;FANUC机器人由控制柜、示教器以及本体等组成如下图所示。;01FANUC机器人系统;;;;;;;;;04装配流程;04装配流程;04装配流程;04装配流程;;;s;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;步骤三：焊接机器人立焊编程;步骤三：焊接机器人立焊编程;;;步骤四：焊接机器人平角焊编程;步骤四：焊接机器人平角焊编程;;;s;01机器人组合件的焊缝外观检查;;;;3;;;3;;;2.填写评分表;